[發明專利]制動控制設備

無效

• 申請號: 200710152006.0
• 申請日: 2007-09-26
• 公開（公告）號: CN101157357A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 梁井康平;中村榮治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/94
• 分類號: B60T8/94
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及控制施加到設置在車輛中的車輪的制動力的制動控制設備。

背景技術

日本專利申請公報號JP-A-2006-123889描述了一種液壓制動設備，其包括液壓助力器、主缸、動力液壓源和多個制動缸。根據此液壓制動設備，通過使用簡單回路將制動缸選擇性地連接成與液壓助力器、主缸和動力液壓源連通，從而能夠提高可控制性。當該系統正常時，工作液體從動力液壓源供應到制動缸。如果檢測到異常，則控制模式切換到與在正常狀態期間選擇的控制模式不同的控制模式。切換控制模式時，設置在制動設備內的多個控制閥的開閉狀態改變。

此外，日本專利申請公報號JP-A-10-16752描述了一種制動流體壓力控制設備。在此設備中，如果輪缸中出現多余的輪缸壓力，則將輪缸連通到儲液器以減小輪缸壓力。然后，在輪缸壓力得到適當減小時，將主缸和輪缸連通。因而，即使輪缸的液壓源切換到主缸時，較高的液體壓力也不會從輪缸逆流到主缸。

取決于異常發生的地點，流體壓力有可能會由于控制模式的切換而在輪缸中被約束。如果發生對輪缸壓力的約束，則會使車輪中相應的車輪拖滯。

發明內容

因而，本發明的一個目的是提供一種制動控制技術，其可以防止切換控制模式時對輪缸壓力的約束。

根據本發明的一個方面，提供一種制動控制設備，其包括：多個輪缸，其供應有工作流體，并且將制動力施加到多個車輪中的每個；手動液壓源，其根據駕駛員對制動操作部件進行的操作量，對容納在手動液壓源中的工作流體進行加壓；分離閥，其在備用制動模式(在此模式期間，工作流體從手動液壓源供應到所述多個輪缸)時被置于關閉狀態，使得分離閥把向多個輪缸中至少一者供應工作流體的第一供應路徑與向多個輪缸中其他至少一者供應工作流體的第二供應路徑彼此分離，其中，所述其它至少一者不同于通過第一供應路徑供應有工作流體的多個輪缸中所述至少一者；輪缸壓力控制系統，其連接到第一供應路徑，并且以多個輪缸共用的方式獨立于駕駛員的制動操作控制多個輪缸的工作流體壓力；開關閥，其設置在第一供應路徑上，并且如果在開關閥關閉時開關閥的出口與入口之間的壓力差高于預定壓力，則由于該壓力差的作用，盡管有閥打開指令，開關閥仍保持在閥關閉狀態；和控制器，當在制動過程中認為發生分離閥的關閉故障時，控制器停止由輪缸壓力控制系統執行的控制，并轉換到備用制動模式，并且控制工作流體從第一供應路徑側的輪缸的排出，以減小壓力差，使得開關閥根據閥打開指令打開。

根據如上所述的制動控制設備，當在制動過程中認為分離閥發生關閉故障時，制動控制設備停止由車輪壓力控制系統進行的控制，并轉換到備用制動模式。在此情況下，由于檢測故障所需的時間、控制延遲等，在模式轉換完成之前的期間，輪缸壓力控制系統可能會通過第一供應路徑使輪缸壓力繼續不期望地增大。然而，在前述制動控制設備中，對工作流體從第一供應路徑側的輪缸的排出進行適當控制，使得作用在開關閥上的壓力差減小。因而，可以避免這樣的情況，即由于不期望增大的壓力，第一供應路徑上的開關閥的出口和入口之間的壓力差超過預定的壓力(以下，預定的壓力將在適當之處稱為“自關閉解除壓力”)，使得由于壓力差的作用，盡管有閥打開指令，開關閥仍保持閥關閉狀態。因而，即使在制動過程中分離閥發生關閉故障，也防止了對輪缸壓力的約束，并防止了由于壓力約束而造成的車輪拖滯。

在前述制動控制設備中，向備用制動模式轉換之后的制動結束時，控制器可以減小第一供應路徑側的輪缸壓力。在此構造中，當制動結束時，進行輪缸壓力的減小。因而，可以防止在轉換到備用制動模式過程中(即，在制動過程中)車輛減速度的降低(即，所謂的減速度降低現象)。

此外，前述制動控制設備還可以包括減壓閥，其設置在連接第一供應路徑側上的輪缸和儲存工作流體的儲液器的通道上，并且控制器可以通過控制減壓閥來減小第一供應路徑側的輪缸壓力。此時，控制器可以通過將減壓閥打開預定的時間量來減小第一供應路徑側的輪缸壓力。在此構造中，通過控制在到儲液器的通道上設置減壓閥，能夠容易地減小第一供應路徑側的輪缸壓力，因而，能夠防止對輪缸壓力的約束。

制動控制設備還可以包括壓力傳感器，其設置在第二供應路徑上，并且，如果分離閥處于打開狀態，則壓力傳感器測量第一供應路徑和第二供應路徑共同的輪缸壓力；如果分離閥處于關閉狀態，則壓力傳感器測量第二供應路徑的輪缸壓力，控制器可以控制輪缸壓力，使得在由輪缸壓力控制系統進行的控制期間由壓力傳感器測量的值與目標壓力相符(follow)。