[發明專利]智能電動車控制器控制電路

無效

• 申請號: 200710150862.2
• 申請日: 2007-12-11
• 公開（公告）號: CN101456362A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 孔昭松
• 申請（專利權）人: 天津市松正電子有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種控制電路，尤其涉及一種智能電動車控制器控制電路。

背景技術

城市生活日益加快的今天，追求效率也成為廣大市民的要求，而在交通工具的選擇上，電動車具有節能環保操作方便實用的特點，被廣大消費者接受，但蓄電池存在每充一次電后續行里程縮短，爬坡能力差等缺陷，現有技術中的電動車控制器缺少必要檢測電路和過流保護電路，因此無法實現對電動車的良好保護。其存在的缺陷如下：

1.由于沒有對控制器輸出電流的精確檢測，無法對控制器輸出電流在電機過載情況下的智能控制；

2.由于沒有對霍爾傳感器信號及功率管通斷壓降的精確聯動檢測，而無法實現功率管擊穿及轉把失效造成飛車的動態判斷與保護；

3.無法實現嵌入式控制器MCU死機或異常損壞之后自動切斷控制器輸出的保護

4.由于沒有過流保護電路，電源在處于過流或短路狀態下，控制電路的延時導致過流時輸出電流隨輸出電壓的降低而不斷的加大形成拖尾現象，使電路應力加大，降低了電源的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種具有電源原邊限流電路、性能穩定、安全性高、控制精確的智能電動車控制器控制電路。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案來實現的：本發明的一種智能電動車控制器控制電路，包括：電源、微處理器、用于控制電機轉速的霍爾傳感器電路、功率場效應管、用于驅動所述功率場效應管工作的驅動電路、用于給所述微處理器提供穩定工作電源的工作電源電路，繼電器保護電路和電流采樣電路；所述電源、繼電器保護電路、電機、場效應管和電流采樣電路順次連接，所述工作電源電路與電源連接，所述驅動電路分別與微處理器和所述場效應管相連，由微處理器來控制驅動功率場效應管的導通，從而控制整個回路導通，所述霍爾傳感器電路、所述繼電器保護電路和所述電流采樣電路分別與微處理器相連，還包括檢測各電路部分是否正常工作的故障檢測電路和電源原邊限流電路，所述故障檢測電路直接與微處理器相連，所述電源原邊限流電路分別與所述電源、電機、所述繼電器保護電路直接連接。

其技術方案中所述故障檢測電路包括一個用于檢測電機是否發生短路故障的電機短路檢測電路，一個用于檢測所述控制器是否發生飛車現象的飛車檢測電路和一個用于檢測MCU發生死機或異常損壞等故障的MCU故障檢測電路；所述飛車檢測電路連接在所述功率場效應管和所述微處理器之間，所述電機短路檢測電路連接在所述電流采樣電路和所述微處理器之間，所述MCU故障檢測電路連接在所述微處理器和繼電器保護電路之間。

其技術方案中所述電源原邊限流電路，包括比較器、變壓器和PWM驅動電路，PWM驅動脈沖和基準Vref信號組合為基準電壓作為比較器的一路輸入，采樣的原邊電流信號作為比較器的另一輸入，比較器的輸出與PWM驅動電路的SOFT端相連，控制PWM驅動電路的驅動脈寬。所述電源原邊限流電路中比較器由三極管V1、V2和V3構成，V1和V2的發射極通過電阻R4與Vref信號相連；V1和V2的基極作為比較電路的兩個輸入端，V1的基極分別經電阻R1與PWM驅動脈沖信號相連，經電阻R3與與Vref信號相連；原邊采樣電流信號輸出到V2的基極，V1的集電極與V3的基極相連，V3的集電極作為比較電路的輸出。

其技術方案中所述驅動電路由三個三極管、兩個電阻和一個電容構成，所述繼電器保護電路由一個繼電器、一個續流二極管、一個三極管和一個電阻構成，所述MCU故障檢測電路由一個電解電容、兩個二極管、一個三極管及其外圍電路構成，所述電機短路檢測電路由一個采樣電阻、一個運算放大器及其外圍電路構成，所述飛車檢測電路由兩個分壓電阻和一個二極管構成。

本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下幾個方面：

1.本發明通過使用帶有A/D轉換和外中斷通道的嵌入式控制器作為主控芯片，并設置有故障狀況檢測電路，能夠實現精確檢測控制器輸出在電機上的電流，并在過載情況下智能控制；

2.能夠實現對電池電壓精確檢測并在欠壓過渡過程中控制器輸出平穩，并能夠對霍爾傳感器信號及功率場效應管通斷壓降的精確聯動檢測，從而避免造成飛車現象；

3.能夠實現嵌入式控制器MCU死機或異常損壞之后自動切斷控制器輸出進行保護；