[發明專利]清潔機器人

有效

• 申請號: 200710149207.5
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN101204311A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 金正勛;梁守相;吳淵宅;李演白
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓明星;馮敏

技術領域

本發明總體構思涉及一種清潔機器人，更具體地說，涉及一種具有用于清潔鄰近墻壁的角落的角落清潔單元的清潔機器人以及其清潔方法。

背景技術

傳統的清潔機器人是一種在被清潔的區域獨立行進的同時從地面吸取雜質(例如，灰塵)的清潔裝置。在日本專利申請第2004-337301號中公開了一種具有用于清潔鄰近墻壁的角落的角落清潔單元的清潔機器人。

在上述文件中公開的角落清潔單元包括吸入構件和旋轉支撐件；其中，吸入構件可旋轉地結合到主體，可向外展開，并且在其下部設置有吸入口，旋轉支撐件可旋轉地支撐吸入構件。旋轉支撐件在其內表面上設置有螺旋導向狹槽，以允許吸入構件通過旋轉而上升和下降，并且吸入構件設置有用于插入到所述導向狹槽中的突起。此外，在吸入構件和旋轉支撐件之間設置有扭轉彈簧。

根據上述構造，吸入構件可通過扭轉彈簧的彈力而被展開以保持展開的狀態。

在上述角落清潔單元中，因為當吸入構件通過旋轉而向外展開時，吸入構件的突起通過旋轉支撐件的導向狹槽被引導下降，所以吸入構件下降。相反，因為當吸入構件向主體折疊時，吸入構件沿相反的方向旋轉，吸入構件的突起通過旋轉支撐件的導向狹槽被引導上升，所以吸入構件上升。

但是，清潔機器人的角落清潔單元適于在主體行進的同時當吸入構件與障礙物(例如，沙發腿、椅子腿等)碰撞時允許吸入構件旋轉和折疊。在這種情況下，吸入構件上升并且與地面極大地分離。結果，清潔效果降低。

此外，當清潔機器人在不平的地面(例如，地毯)上行進時，它的輪子由于主體的重力作用而埋入在地毯的表面下，吸入構件不能充分展開，因此，所有期望的角落區域不能都被覆蓋。而且，當不使用角落清潔單元時，吸入構件必須通過手動旋轉并折疊。因此，清潔機器人不便使用。

發明內容

本發明總體構思提供一種清潔機器人，當吸入構件在與障礙物碰撞而旋轉時防止吸入構件向上運動。

本發明總體構思還提供這樣一種清潔機器人，當吸入構件的下表面沿著不平的地面(例如，地毯)行進時，吸入構件完全展開。

本發明總體構思還提供一種自動地折疊和展開吸入構件的清潔機器人。

本發明總體構思的其它方面和效用將一部分在以下描述中被闡述，一部分通過以下描述變得清楚，或者可通過實施本發明總體構思而學習到。

本發明總體構思的上述和/或其它方面和效用也可通過提供一種清潔機器人來實現，所述清潔機器人包括：主體，在被清潔的地面上行進；灰塵收集單元，安裝在主體中；角落清潔單元，安裝在主體中。所述角落清潔單元可包括：吸入構件，具有通過旋轉而從主體展開的吸入臂和連接到吸入臂的可旋轉圓柱體；可運動構件，通過扭轉彈簧圍繞吸入構件的可旋轉圓柱體可旋轉地結合，從而可運動構件能夠與吸入構件一起上下運動；驅動單元，使可運動構件旋轉；支撐支架，設置在主體中，以支撐驅動單元；至少一個上升導向面，形成在支撐支架的一個上，以允許可運動構件在旋轉的同時沿著上升導向面上下運動；至少一個導向凸塊，設置到可運動構件上，其設置方式是，所述導向凸塊能夠沿著上升導向面上下運動。

支撐支架可形成有旋轉導向面，所述旋轉導向面從每個上升導向面的下端開始沿著與吸入構件的旋轉方向相同的方向延伸，以引導已經沿著上升導向面向下運動的導向凸塊的旋轉運動。

在上升導向面的上方可形成空間，并且旋轉導向面允許導向凸塊向上運動。

驅動單元可包括：圓柱形轉子，安裝在可運動構件的外表面上，以使可運動構件旋轉，并且可形成有沿著縱向設置的長導向狹槽，以引導導向凸塊的上下運動；驅動電機，與支撐支架結合，以使圓柱形轉子正轉或反轉。

驅動單元還可包括：驅動齒輪，結合到驅動電機的軸，以將驅動電機的旋轉力傳遞到圓柱形轉子；從動齒輪，設置在圓柱形轉子的外表面上，以與驅動齒輪嚙合。

圓柱形轉子可以可旋轉地支撐在支撐支架上，其狀態是，圓柱形轉子的上下運動受到限制。

另外，在圓柱形轉子中可設置有螺旋彈簧，以向下偏壓可運動構件。

在可旋轉圓柱體中可設置有吸入通道，并且所述吸入通道可通過連接管連接到灰塵收集單元。

導向凸塊可分別設置有輥子，輥子的設置方式是，其可沿著上升導向面和旋轉導向面滾動。