[發明專利]清潔機器人

有效

• 申請號: 200710149207.5
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN101204311A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 金正勛;梁守相;吳淵宅;李演白
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L5/00;A47L9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓明星;馮敏

1.一種清潔機器人，包括：

主體，在被清潔的地面上行進；

灰塵收集單元，安裝在主體中；

角落清潔單元，安裝在主體中，并且包括吸入構件，所述吸入構件具有通過旋轉而從主體展開的吸入臂和連接到吸入臂的可旋轉圓柱體；

可運動構件，通過扭轉彈簧圍繞吸入構件的可旋轉圓柱體可旋轉地結合，從而可運動構件與吸入構件一起上下運動；

驅動單元，使可運動構件旋轉；

支撐支架，設置在主體中，以支撐驅動單元；

至少一個上升導向面，形成在支撐支架的一個上，以允許可運動構件在旋轉的同時沿著上升導向面上下運動；

至少一個導向凸塊，設置在可運動構件上，其設置方式是，所述導向凸塊能夠沿著上升導向面上下運動。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其中，支撐支架形成有旋轉導向面，所述旋轉導向面從每個上升導向面的下端開始沿著與吸入構件的旋轉方向相同的方向延伸，以引導已經沿著上升導向面向下運動的導向凸塊的旋轉運動。

3.如權利要求2所述的清潔機器人，其中，

在上升導向面的上方形成空間，并且旋轉導向面允許導向凸塊在所述空間中向上運動。

4.如權利要求3所述的清潔機器人，其中，驅動單元包括：

圓柱形轉子，安裝在可運動構件的外表面上，以使可運動構件旋轉，并且形成有沿著縱向設置的長導向狹槽，以引導導向凸塊的上下運動；

驅動電機，與支撐支架結合，以使圓柱形轉子正轉或反轉。

5.如權利要求4所述的清潔機器人，其中，驅動單元還包括：

驅動齒輪，結合到驅動電機的軸，以將驅動電機的旋轉力傳遞到圓柱形轉子；

從動齒輪，設置在圓柱形轉子的外表面上，以與驅動齒輪嚙合。

6.如權利要求4所述的清潔機器人，其中，圓柱形轉子可旋轉地支撐在支撐支架上，其狀態是，圓柱形轉子的上下運動受到限制。

7.如權利要求4所述的清潔機器人，其中，在圓柱形轉子中設置有螺旋彈簧，以向下偏壓可運動構件。

8.如權利要求1所述的清潔機器人，其中，在可旋轉圓柱體中設置有吸入通道，并且所述吸入通道通過連接管連接到灰塵收集單元。

9.如權利要求2所述的清潔機器人，其中，導向凸塊分別設置有輥子，輥子的設置方式是，其可沿著上升導向面和旋轉導向面滾動。

10.一種清潔機器人，包括：

主體，在被清潔的地面上行進；

灰塵收集單元，安裝在主體中；

角落清潔單元，安裝在主體中，并且包括吸入構件，吸入構件具有通過旋轉從主體展開的吸入臂和連接到所述吸入臂的可旋轉圓柱體；

驅動電機，使可旋轉圓柱體正轉或反轉，以使吸入臂自動地折疊或展開。

11.一種清潔機器人，包括：

主體；

角落清潔單元，具有吸入構件，使吸入構件相對于主體沿折疊方向和展開方向運動，并且當吸入構件運動到折疊方向和展開方向時，使吸入構件相對于主體向上和向下運動；

其中，角落清潔單元包括：

驅動單元，安裝到主體，以控制吸入構件沿著折疊方向和展開方向之一運動；

支架，安裝到主體，以引導吸入構件向下或向上運動。

12.如權利要求11所述的清潔機器人，還包括：

可運動構件，設置在驅動單元和吸入構件之間；

其中，驅動單元包括轉子，轉子具有允許可運動構件相對于轉子向上和向下運動的狹槽。

13.如權利要求12所述的清潔機器人，其中，支架包括：相對于轉子的狹槽傾斜的上升導向面，從而當可運動構件沿著狹槽運動時，上升導向面向上和向下引導可運動構件。

14.如權利要求13所述的清潔機器人，其中，支架還包括：

旋轉導向面，從上升導向面延伸出，從而當吸入構件沿著上升導向面向下運動之后，在折疊方向和展開方向之間引導吸入構件。

15.如權利要求13所述的清潔機器人，其中，支架還包括：

旋轉導向面，當驅動單元不控制吸入構件時，在折疊方向和展開方向之間引導吸入構件運動。

16.如權利要求14所述的清潔機器人，還包括：

彈性構件，結合在吸入構件和驅動單元之間，在展開狀態下，控制吸入構件相對于旋轉導向面運動。