[發明專利]用于電動汽車的智能防撞系統及方法

有效

• 申請號: 200710147592.X
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN101377685A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 周旭光;齊阿喜;余波
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03;B60L15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;徐嫻

技術領域

本發明涉及電動汽車安全防護技術領域，更具體地，本發明涉及一種用于電動汽車的智能防撞系統及方法。?

背景技術

研究分析表明：80％以上的交通事故是由于司機反應不及時所引起的，因此對智能防撞系統的研發越來越得到關注，開發了很多種用于避免汽車碰撞的控制系統。?

現有的一類汽車防撞系統，如CN2468062Y所公開的題為“毫米波汽車防撞雷達裝置”的專利，該專利所提供的裝置由天線、收發組件、中放、信號處理、報警及顯示、函數發生器和電源組成，當探測到的汽車與前方障礙物的距離小于安全門限值時，向駕駛員發出聲光報警信息，但是并不會由汽車系統本身進行自動減速或剎車控制，只是簡單地提醒駕駛員而已，如果駕駛員未能采取措施避免事故的發生，則事故發生的機率還是相當高。因此這種裝置并不具備智能特性，不能為駕駛員提供智能保障。?

另一類汽車防撞系統則解決了上述系統的缺陷，即具備智能控制的特點。如CN1586945A所公開的題為“汽車追尾防撞預警智能控制系統及控制方法”的專利，所公開的系統集檢測、分析、處理、控制為一體，包括信號采樣部分(多普勒測距雷達、車速傳感器、制動傳感器)、系統中央處理部分、控制執行部分(發動機供油系統控制裝置和制動系統控制裝置)和顯示報警部分。這種系統包括三種工作模式，其中智能控制模式是指：當多普勒測距雷達測得的當前車距小于或等于通過車速傳感器、制動傳感器測得的數據等等計算出來的安全制動距離時，發出連續蜂鳴報警聲并自動控制車速、?制動。但是這份專利是針對燃油汽車領域的，所以其對車速的控制主要是通過調節對發動機供油量而實現的，而剎車也是利用現有的機械制動裝置而實現的。目前，對于電動汽車領域，現有的這種針對燃油汽車領域的解決方案不能簡單地應用到電動汽車領域中，也沒有開發出類似的控制系統及控制方法。?

發明內容

本發明針對電動汽車領域，提供一種控制直接簡單、安全性高的電動汽車的智能防撞控制系統及控制方法。?

本發明提供的用于電動汽車的智能防撞系統包括核心控制單元和執行裝置，核心控制單元用于檢測車輛與前方障礙物之間的當前間距以及相對速度、判斷是否需要減速或剎車并控制執行裝置以執行相應的動作，其中，所述執行裝置為電動力控制與驅動裝置，該電動力控制與驅動裝置包括驅動功率模塊，所述驅動功率模塊輸出用于驅動電動機的PWM信號，所述核心控制單元輸出減速或剎車的控制指令到所述驅動功率模塊以相應地減小驅動功率模塊輸出的PWM信號的占空比或封鎖PWM信號的輸出。?

本發明提供的用于電動汽車的智能防撞方法包括以下步驟：檢測車輛與前方障礙物之間的當前間距以及相對速度；判斷是否需要減速或剎車；其中，如果需要減速則減小用于驅動電動機的PWM信號的占空比，如果需要剎車則封鎖PWM信號的輸出。?

本發明的智能防撞系統中核心控制單元的部分功能相當于多普勒測距雷達，智能防撞方法與現有技術中的方法也基本類似，但是與現有技術中的不同點主要在于輸出的是控制指令，并且通過控制PWM信號來自動控制車速。本發明的優點在于：?

1)結合了電動車運用電動機作為動力的特點，當檢測到與前方障礙物?間距過近發生事故的機率增大時，則提前給出減速或剎車的控制指令，減小用于驅動電動機的PWM信號的占空比或者封鎖PWM信號的輸出。這樣，在PWM信號的占空比減小的情況下，電動機的轉速相應地降低，車輛速度緩速降低；在封鎖PWM信號的輸出的情況下，停止驅動電動機，車輛速度立即大幅降低，直至靜止。因此，通過控制電動機的轉速可以直接根本地降低車速，控制直接，可以有效地防止事故發生。本發明提供的智能防撞系統及方法也可以運用于混合動力汽車。?

2)優選情況下，還將減速或剎車的控制指令輸出到車輛儀表顯示裝置或尾燈控制裝置，這樣可以用聲光報警對提醒駕駛員當前車距過近，或者利用尾燈對后方車輛進行警示以有效地防止由于本車減速或剎車而汽車后方車輛在此時追尾而造成的損失。?

3)本發明還提供了解除智能防撞功能的機制，這樣可以避免如果發生堵車等類似情況，本車與前方車輛之間的車距總是很小，如果開啟智能防撞功能則會頻繁剎車，并不利于駕駛員駕駛。?

4)本發明提供的智能防撞系統及方法由于自動控制進行減速或剎車，這樣利用電動汽車的特有性質可以通過減速或剎車實現能量回饋，可以用這樣回饋的能量對電池充電。?

附圖說明

圖1為本發明提供的用于電動汽車的智能防撞系統的組件連接示意圖；?