[發明專利]用于電動汽車的智能防撞系統及方法

有效

• 申請號: 200710147592.X
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN101377685A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 周旭光;齊阿喜;余波
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03;B60L15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;徐嫻

1.一種用于電動汽車的智能防撞系統，該系統包括核心控制單元(1) 和執行裝置，核心控制單元(1)用于檢測車輛與前方障礙物之間的當前間 距以及相對速度、判斷是否需要減速或剎車、并控制執行裝置以執行相應的 動作，所述執行裝置為電動力控制與驅動裝置(3)，該電動力控制與驅動裝 置(3)包括驅動功率模塊，所述驅動功率模塊輸出用于驅動電動機的PWM 信號，所述核心控制單元(1)輸出減速或剎車的控制指令到所述驅動功率 模塊，以相應地減小驅動功率模塊輸出的PWM信號的占空比或封鎖PWM 信號的輸出，

其中，所述核心控制單元(1)包括無線信號收發組件(11)、信號調理 電路(12)和控制電路(13)，所述無線信號收發組件(11)用于發射和接 收無線電波，包括發射機(111)和接收機(112)；所述信號調理電路(12) 用于對待發射的信號進行預處理和對接收到信號進行后期處理，包括發射信 號調理電路(121)和接收信號調理電路(122)；所述控制電路(13)用于 對接收信號調理電路(122)傳送來的信號進行計算，得出當前間距，并獲 取車輛與前方障礙物之間的相對速度，根據當前間距、相對速度和車輛的最 大制動加速度判斷當前間距是否在安全間距之內，并根據判斷結果輸出相應 的控制指令。

2.根據權利要求1所述的智能防撞系統，其中，發射機(111)根據來 自發射信號調理電路(121)的振蕩源信號生成無線電波并通過天線發射出 去，該無線電波經前方障礙物反射并由接收機(112)通過天線接收，接收 機(112)并將接收到的無線電波傳送到接收信號調理電路(122)。

3.根據權利要求1所述的智能防撞系統，其中，所述控制電路(13) 比較當前間距與安全間距，若當前間距大于安全間距且彼此之間的絕對差值 超過安全間距的安全比例以上，則控制電路(13)不輸出任何控制指令；若 當前間距大于或等于安全間距且彼此之間的絕對差值不超過安全間距的所 述安全比例，則控制電路(13)輸出減速的控制指令；若當前間距小于安全 間距，則控制電路(13)輸出剎車的控制指令。

4.根據權利要求3所述的智能防撞系統，其中，所述控制電路(13) 為DSP控制電路，包括高速可編程數字信號處理芯片及其外圍電路。

5.根據權利要求1、3或4所述的智能防撞系統，其中，所述核心控制 單元(1)還包括CAN收發器(14)，所述系統還包括CAN通信網絡(2)， CAN收發器(14)通過CAN通信網絡(2)將控制電路(13)輸出的控制 指令發送到電動力控制與驅動裝置(3)。

6.根據權利要求1所述的智能防撞系統，其中，當核心控制單元(1) 輸出減速的控制指令時，核心控制單元(1)同時還將當前間距和相對速度 發送到電動力控制與驅動裝置(3)，電動力控制與驅動裝置(3)根據當前 間距和相對速度確定降低PWM信號的占空比的程度。

7.根據權利要求1所述的智能防撞系統，其中，該系統還包括啟動開 關，當該啟動開關閉合時，輸出一個使能信號到核心控制單元(1)的控制 端，使得核心控制單元(1)開始工作；而當該啟動開關斷開時，核心控制 單元(1)不工作。