[發明專利]用于車輛的車輪位置識別設備

無效

• 申請號: 200710145688.2
• 申請日: 2007-09-13
• 公開（公告）號: CN101144723A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 田口健康
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: G01D3/00
• 分類號: G01D3/00;G01M17/013
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

技術領域

本發明涉及一種車輪位置識別設備。

背景技術

JP2004-331011A中披露了用于車輛的車輪位置識別設備。車輪位置識別設備包括加速度傳感器和車輪速度傳感器。加速度傳感器分別設置在左前、右前、左后和右后輪胎的位置處。車輪速度傳感器分別安裝在對應于左前、右前、左后和右后輪胎位置的車身上。每個加速度傳感器用作旋轉狀態傳感器，下面將稱其為旋轉狀態傳感器。車輪位置識別設備將輪胎內的加速度傳感器檢測的加速度a1[i]-a5[i]與基于在車身側檢測到的車輪速度計算出的加速度C1-C4進行比較。基于輪胎側和車身側之間相關的加速度水平，確定與車身側的車輪速度傳感器相關聯的輪胎。因此，即使當輪胎轉動時，即，即使當輪胎的位置改變時，計算機也能夠識別發射特定信號的特定傳感器的位置。傳統上公知的傳感器可以應用為車身側的車輪速度傳感器，例如，構造有與帶齒轉子相結合的磁性傳感器的公知傳感器。

前述的分別安裝在車身側的車輪速度傳感器構造成當車輛慢速行駛時噪聲會影響檢測車輪速度的精度。因此，兩種加速度的比較以及兩種加速度之間相關性的推導比較耗時。

因此，需要一種用于車輛的車輪位置識別設備，其通過使用輪胎側(車輪側)的旋轉狀態傳感器的檢測結果、而不使用車身側的車輪速度傳感器的檢測結果，在短的時間周期內可靠地識別車輪的位置。

發明內容

根據本發明的一個方面，用于車輛的車輪位置識別設備裝備有多個固定在車輛的車身處并且分別預先與待安裝到車輛上的車輪的車輪位置關聯的制動力施加裝置。此設備識別安裝在車輛上的每個車輪的車輪位置。此設備包括：制動力波動產生裝置，其用于控制至少其中一個制動力施加裝置以獨立地向至少其中一個車輪產生制動力波動。此設備還包括響應概率獲取裝置，其用于基于至少其中一個車輪的車輪轉速波動獲取與制動力波動有關的至少其中一個車輪的響應是否存在。車輪轉速波動獲取自安裝在每個車輪上的旋轉狀態傳感器。該設備進一步包括關聯裝置，其用于將至少其中一個車輪與至少其中一個制動力施加裝置分別關聯。此關聯基于每個制動力施加裝置處的制動力波動是否存在以及由響應概率獲取裝置獲取的響應是否存在的結合。

因此，僅基于設置在車輪側的旋轉狀態傳感器的檢測結果，就可以可靠地、在短的時間周期內識別車輪的車輪位置。即，不需要采用通常采用的、設置在車身側的車輪速度傳感器的檢測結果。

制動力波動產生裝置控制至少其中一個制動力施加裝置以按如下方式產生制動力波動，所述方式為由至少其中一個所述制動力施加裝置施加的制動力的量以預定的增率逐漸增大并且在達到預定的制動力水平后迅速減小。

因此，壓力量比較平穩地增大，從而防止制動振動的產生。因此，通過自動地將制動力施加到車輛即可識別車輪的車輪位置，同時抑制對駕駛員來說可能的不適感的產生。在壓力增大時不能很好響應的鼓式制動器中，可容易地從W/C油壓波動產生車輪轉速波動。然而，可以檢測由于油壓突然降低導致的制動力的量的減小而產生的W/C油壓波動所引起的車輪轉速波動。因此，即使在采用鼓式制動器時，也可以可靠并準確地識別車輪的車輪位置。

所述制動力波動產生裝置控制至少其中一個所述制動力施加裝置以產生所述制動力波動，從而在向所述車輛施加所述制動力時暫時減小由至少其中一個所述制動力施加裝置施加的制動力的量。

因此，可以通過自動產生制動力波動來識別車輪的車輪位置，同時抑制在向車輛施加制動力時駕駛員感到的不適感。

制動力波動產生裝置獨立地控制至少其中一個制動力施加裝置以產生制動力波動。關聯裝置將產生所述制動力波動的至少其中一個所述制動力施加裝置與響應于所述制動力波動的至少其中一個所述車輪關聯。

因此，可以通過簡單、短時的控制逐一地識別車輪的車輪位置。