[發明專利]工業卡車控制系統

無效

• 申請號: 200710145514.6
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN101135912A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 貝恩德·圖埃斯豪斯
• 申請（專利權）人: 容海因里希股份公司
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03;B60G23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

技術領域

本發明涉及工業卡車控制系統，其用于根據工業卡車將要行進的路徑沿途的不規則物來影響工業卡車的駕駛操作。

背景技術

這里所考慮類型的工業卡車例如用于貨棧或者戶外貨物儲存場，通常以盡可能最高的速度行進，從而盡可能有效地將貨物運送至貨物存儲位置或者從貨物存儲位置運走貨物。一般來說，各種工業卡車由駕駛員使用、操作或例如沿著感應環等被自動地引導。

已經發現，在日常的使用中，特別是在手動操作工業卡車的情形中，駕駛員對將要行進的路徑方面的了解會很有用，例如可以避免坑洼或者非常慢地駕駛通過這些坑洼。然而，通常的情形都是高速在路徑上行進，而不管路面上例如坑洼或者隆起之類的不平坦，并且不管沿路徑上可能放置的障礙物，例如從貨架突出的物品貨盤或者沿著貨架放置的物品。

如果以非常高的速度行進通過地面不平的一部分路徑，工業卡車和駕駛員可能會受到嚴重的沖擊，這種情況可能會對車輛、尤其會對車輪懸架造成更大的磨損，并且這種情況可能會對駕駛員造成更大的健康風險，特別是會對脊柱造成長期的損害。而且，當高速行進通過不平的地面時，裝載在裝載部上的物品可能由于振動而損壞。在最壞的情形中，所裝載的物品還可能掉落。

發明內容

因而，本發明的目的是提供一種在本文開始時提到的、用于工業卡車的有效工業卡車控制系統，以確保駕駛操作對于車輛和駕駛員產生更小的壓力。

該目的通過一種工業卡車控制系統而實現，所述工業卡車控制系統根據工業卡車將要行進的路徑沿途的不規則物來影響工業卡車的駕駛操作，其中所述控制系統包括：傳感器設備，用于根據所涉及不規則物的位置檢測路徑沿途的不規則物；存儲器設備，用于存儲由所述傳感器設備檢測的數據；和根據所述工業卡車的相應位置，并根據存儲在所述存儲器設備中的、所述傳感器設備的數據，來影響工業卡車駕駛操作的裝置。

這種工業卡車控制系統使得其能夠使工業卡車的駕駛操作適應于所檢測并存儲的不規則物。特別有利的是，與不規則物有關的數據能夠存儲在控制系統中持續較長一段時間，使得這些數據永久都是可用的，并且只要最初設定了控制系統，在正常駕駛操作期間數據的連續檢測不是絕對必需的。然而，如果所存儲的、與不規則物有關的數據保持最新，即周期地更新，使得控制系統能夠盡可能地提供沿著將要行進的路徑的實際狀況，以控制駕駛操作，這種情況當然是優選的。

傳感器設備可優選地包括光學傳感器和/或電磁傳感器和/或機械傳感器。

在這里，可以想到例如對將要行進的路徑周圍環境進行拍照的照相機或者對所述路徑的周圍環境進行掃描并產生三維數據的掃描器。而且，特別是在工業卡車上，壓電振動傳感器或者類似彈簧的機械傳感器可用于檢測坑洼。

為了能夠確定工業卡車的位置以及不規則物的位置，建議傳感器設備具有至少一個用于確定所述工業卡車的位置的傳感器。這種位置傳感器例如可以是GPS傳感器，只要儲存場允許使用GPS，或者可以使用其它十分公知的位置確定傳感器，例如貨棧中的跟蹤系統、無線電定位系統等。

作為改進，建議所述不規則物的類型能夠自動地檢測或者手動地輸入。在這里，沿著所述路徑的地面的不平整或者沿著所述路徑的其它狹窄地點、障礙物等會檢測為不規則物。

根據所述工業卡車控制系統的配置，所檢測并存儲的、與不規則物有關的數據能夠被自動地計算，使得可以對所檢測的不規則物進行分類。如果自動計算檢測到未知的不規則物，所述未知不規則物能夠例如通過操作員的手動輸入而確定其類型和分類。根據不規則物的這種分類，然后能夠確定用于駕駛操作的合適控制數據。

用于能夠由影響裝置對工業卡車的駕駛操作進行影響的控制數據優選地包括至少用于控制工業卡車速度的數據和/或用于控制工業卡車裝載部抬起高度的數據和/或用于操縱工業卡車的數據。

例如，如果速度和抬起高度都能夠得到控制，就可以在駕駛通過坑洼之前自動地減小工業卡車的速度，還可以將裝載地隆起的裝載部的高度限制到對于此種駕駛狀況而言不太危險的高度，或者如果需要的話，將裝載部的高度降低到抬起高度。如果坑洼具有危險的深度，使得駕駛通過該坑洼具有發生意外的高風險，則還可預料到工業卡車在到達坑洼之前的區域中進行第一次減速之后可能臨時停止。