[發(fā)明專利]工業(yè)卡車控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710145514.6
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN101135912A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝恩德·圖埃斯豪斯
• 申請（專利權(quán)）人: 容海因里希股份公司
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03;B60G23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

1.一種工業(yè)卡車控制系統(tǒng)(10；100)，其用于根據(jù)工業(yè)卡車(A、B)將要行進(jìn)的路徑(42)沿途的不規(guī)則物(46、48、50、52)來影響所述工業(yè)卡車(A、B)的駕駛操作，其中所述控制系統(tǒng)包括：

-傳感器設(shè)備(14)，用于根據(jù)涉及的不規(guī)則物的位置檢測路徑(42)沿途的所述不規(guī)則物(46、48、50、52)；

-存儲器設(shè)備(16)，用于存儲由所述傳感器設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)；和

-根據(jù)所述工業(yè)卡車(A、B)的相應(yīng)位置，并根據(jù)存儲在所述存儲器設(shè)備(16)中的、所述傳感器設(shè)備的數(shù)據(jù)來影響所述工業(yè)卡車(A、B)駕駛操作的裝置(16)。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，所述傳感器設(shè)備(14)包括光學(xué)傳感器和/或電磁傳感器和/或機械傳感器。

3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，所述傳感器設(shè)備具有至少一個用于確定所述工業(yè)卡車的位置的傳感器(12)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，所涉及的不規(guī)則物(46、48、50、52)的類型能夠自動被檢測或者通過手動輸入。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，沿著路徑(42)在地面(46)上的不平整會被所述傳感器設(shè)備(14)檢測為不規(guī)則物。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，沿著路徑(42)的狹窄地點、障礙物(48、50、52)等會被檢測為不規(guī)則物。

7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，用于能夠由所述影響裝置(16)影響的工業(yè)卡車(A)駕駛操作的控制數(shù)據(jù)包括用于控制工業(yè)卡車速度的數(shù)據(jù)和/或用于控制工業(yè)卡車裝載部抬起高度的數(shù)據(jù)和/或用于操縱工業(yè)卡車(A)的數(shù)據(jù)。

8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，用于駕駛操作的所述控制數(shù)據(jù)能夠自動地受所述影響裝置(16)影響。

9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，其作為所述工業(yè)卡車(A)的組成部件并且與所述工業(yè)卡車(A)成為一體。

10.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，其能夠至少部分地配置為不與車輛綁定的設(shè)備(30；70)，其中能夠建立所述工業(yè)卡車(A、B)與所述不與車輛綁定的設(shè)備(30)之間的通信鏈路，用于檢測數(shù)據(jù)和/或用于駕駛操作的控制數(shù)據(jù)的雙向交換。

11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，其設(shè)定為影響多個工業(yè)卡車(A、B)的駕駛操作。

12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，包括根據(jù)存儲在所述存儲器設(shè)備中的所述傳感器設(shè)備的數(shù)據(jù)，尤其是根據(jù)所述工業(yè)卡車通過所檢測的不規(guī)則物的位置的頻次，來確定對所述工業(yè)卡車進(jìn)行下一次維護(hù)的期望時刻的裝置。

13.如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，包括用于對所述工業(yè)卡車通過所檢測的不規(guī)則物的位置的頻次來計數(shù)的裝置。

14.如權(quán)利要求12或13所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)，其包括維護(hù)間隔指示設(shè)備，并設(shè)定為借助所述維護(hù)間隔指示設(shè)備指示被確定用于所述工業(yè)卡車下一次維護(hù)的期望時刻。

15.一種工業(yè)卡車(A)，其裝備有如前述權(quán)利要求中任一項所述的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)。

16.包括多個工業(yè)卡車(A、B)的一隊工業(yè)卡車，所述工業(yè)卡車能夠由根據(jù)權(quán)利要求1-14中任一項所述的控制系統(tǒng)影響其駕駛操作，其中這些工業(yè)卡車中的至少一個是如權(quán)利要求15所述的工業(yè)卡車(A)。

17.一種操作如權(quán)利要求1-11中任一項所述的、用于工業(yè)卡車的工業(yè)卡車控制系統(tǒng)的方法，其中根據(jù)所涉及不規(guī)則物的位置檢測將要由工業(yè)卡車行進(jìn)通過的路徑(42)沿途的不規(guī)則物(46、48、50、52)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中所檢測的數(shù)據(jù)由所述存儲器設(shè)備(16)儲存并且由所述影響裝置以此種方式處理：用于影響所述工業(yè)卡車(A、B)駕駛操作的控制數(shù)據(jù)根據(jù)所檢測的數(shù)據(jù)來確定。

18.如權(quán)利要求17所述的方法，將所檢測的數(shù)據(jù)和/或用于駕駛操作的控制數(shù)據(jù)傳送到所述工業(yè)卡車(A)和/或其它工業(yè)卡車(B)和/或中央計算機單元(30)。