[發(fā)明專利]車輛傳動系統(tǒng)和車輛傳動單元

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710143763.1
• 申請日: 2007-08-02
• 公開（公告）號: CN101117177A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設計）人: J·鄧克;J·哈曼;A·萊克滕沃德;T·舒爾;D·斯托伯
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G17/00;B61B13/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;趙辛

技術領域

特別是在集裝箱碼頭需要能夠快速挪動較大載荷的傳動系統(tǒng)，以 便由此盡量縮短在集裝箱內(nèi)運載的貨物的周轉(zhuǎn)時間。

背景技術

迄今為止的輪-軌系統(tǒng)特別是在很大集裝箱碼頭的情況下由于相 當小的大約只有0.4米/秒²的最大加速度并由此需要較長的運輸時間 而只可能大致滿足上述要求。W-R?Canders等人在1998年日本東京 LDIA上發(fā)表的題為“集裝箱碼頭的線性電動機運送技術(Linear?Motor Transfer?Technology)(LMTT)”一文中所描述的線性電動機系統(tǒng) 具有明顯較好的加速度值和明顯高的速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在這種公知的現(xiàn)有技術的基礎上提出一種價格合 理的車輛傳動系統(tǒng)，這種車輛傳動系統(tǒng)可實現(xiàn)重的貨物的快速運輸。

根據(jù)本發(fā)明，這個目的是通過一種具有權利要求1所述的特征的 車輛傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在權利要求7中給出了一種適用于本發(fā)明車 輛傳動系統(tǒng)的車輛傳動單元。在各項從屬權利要求中給出了本發(fā)明的 諸多優(yōu)選改進方案。

本發(fā)明的一個重要方面在于：設置兩個沿著一條車行道循環(huán)運動 的傳動鏈，且根據(jù)本發(fā)明的車輛傳動系統(tǒng)具有至少兩個設置在一輛車 輛上的傳動單元，這種傳動單元分別具有兩個用來嵌入到一條傳動鏈 中的齒輪、并分別具有一個可選擇地作用到這兩個齒輪上的制動裝 置。

第一條循環(huán)傳動鏈沿著一條行車道的第一側面的限位進行運動， 而第二條循環(huán)傳動鏈則沿著該行車道的第二側面的限位進行運動。第 一車輛傳動單元包括一個第一齒輪用來嵌入到第一傳動鏈的一個在第 一方向上不斷運動的區(qū)段中、一個第二齒輪用來嵌入到第一傳動鏈的 一個沿著與第一方向相反的第二方向不斷運動的區(qū)段中、以及一個作 用到第一齒輪和/或第二齒輪上的制動裝置。第二車輛傳動單元包括一 個第三齒輪用來嵌入到第二傳動鏈的一個在第一方向上不斷運動的區(qū) 段中、一個第四齒輪用來嵌入到第二傳動鏈的一個在第二方向上不斷 運動的區(qū)段中、以及一個作用到第三齒輪和/或第四齒輪上的制動裝 置。這種車輛傳動系統(tǒng)對于超過100噸重的載貨可達到至少1米/秒²的加速度，并可實現(xiàn)兩條傳動鏈上的載貨平衡。

如果至少一個齒輪以形狀配合連接的方式嵌入到一條傳動鏈中， 則可獲得一種特別有效的力傳遞。

制動裝置可設計成渦流制動器、或設計成反饋到一個電網(wǎng)和/或蓄 電池系統(tǒng)中的直流電動機、交流電動機或三相交流電動機。也可以是 渦流制動器和車輛中用于向用戶供電的附加發(fā)電機的組合。可象發(fā)電 機那樣運行的電動機作為制動裝置的應用具有能量回收的優(yōu)點，而不 象常規(guī)制動裝置那樣由動能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮堋?

為了按照需要來調(diào)節(jié)加速和減速，制動裝置在其制動力矩方面最 好在空轉(zhuǎn)和全制動力矩之間可進行無級調(diào)節(jié)。

一種適用于按權利要求1所述的車輛傳動系統(tǒng)的車輛傳動單元根 據(jù)本發(fā)明包括一個第一齒輪，用來嵌入到沿一條行車道循環(huán)運動的第 一傳動鏈的一個在第一方向上不斷運動的區(qū)段中。此外，本發(fā)明的車 輛傳動單元包括一個第二齒輪，用來嵌入到傳動鏈的一個沿著與第一 方向相反的第二方向不斷運動的區(qū)段中。除此之外，這個車輛傳動單 元包括一個作用到第一齒輪和/或第二齒輪上的制動裝置。

附圖說明

下面結合附圖所示的一個實施例來詳細說明本發(fā)明。

附圖表示車輛傳動系統(tǒng)的示意俯視圖。

具體實施方式

該圖中示出的一輛車輛1通過兩條循環(huán)的機械鏈21～22進行傳 動。其中，第一條鏈21在第一方向4上沿車輛1的一個縱側進行運動， 第二條鏈22則沿車輛1的對面的一個縱側進行運動，而第一條鏈21 的另一段212則在一個相反的第二方向上運動。循環(huán)鏈21～22由中央 傳動單元31～32保持恒定轉(zhuǎn)速。這種恒定轉(zhuǎn)速例如可與車輛1的要達 到的最終速度一樣大。

在本實施例中，車輛1配置至少兩個傳動單元11、12，它們分別 具有兩個小齒輪111～112、121～122，用來嚙合到一條循環(huán)鏈21～22 中。兩個小齒輪111～112、121～122分別耦聯(lián)到一個傳動單元的一個 制動裝置上。一個制動裝置的制動力矩在空轉(zhuǎn)一無制動力矩一和全制 動力矩一小齒輪111～112、121～122閉鎖一之間可無級變化。其中制 動力矩可跟隨一個預先給定的理論值。