[發明專利]導航系統

無效

• 申請號: 200710136809.7
• 申請日: 2007-07-17
• 公開（公告）號: CN101109639A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 小林知一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/0969;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王英

技術領域

本發明涉及一種用于恰當顯示位于服務區中的道路上的目標車輛位置的導航系統，其中服務區例如是附屬于諸如公路或者高速公路等快速路的休息區或停車區。

背景技術

專利文獻1公開了下述導航系統。當目標車輛進入服務區，例如公路或者高速公路等快速路的休息區或停車區時，地圖匹配過程可能產生負面影響從而錯誤定位車輛的位置。這樣，導航系統停止地圖匹配過程。

車輛拐入服務區，從而改變了車輛的取向(前進方向)。這有時會使得地圖匹配過程不能精確定位車輛。也就是說，可能將車輛的當前位置錯誤地匹配為諸如快速路的主路或輔路等道路上，而不是車輛實際所位于的服務區中的道路上。另外，屏幕上要顯示的當前位置可能在多個候選道路之間跳躍。這樣，常規導航系統從車輛進入快速路的服務區到車輛返回快速路的主路期間停止地圖匹配過程。

專利文獻1：JP-H8-292043A

這里，基于各種傳感器信號計算出的車輛的當前位置包括檢測誤差；另外，地圖顯示可能包括顯示位置中的誤差。因此，當車輛進入服務區，地圖匹配過程停止時，車輛的當前位置可能顯示為在服務區的外部。這種錯誤的顯示使用戶很迷惑。因此，即使當車輛進入服務區時，優選地繼續執行地圖匹配過程。

在常規地圖匹配過程中，以(i)車輛的行駛路徑和道路形狀之間的一致度以及(ii)車輛和候選道路之間的距離為基礎，選擇最可能的道路。然而，當服務區被設置為與快速路的主路鄰接時，服務區中的道路與主路在形狀和位置上都彼此相似。這可能無法提供它們之間的顯著差異，從而不能確定車輛實際行駛的道路。因此，即使在車輛進入服務區時，導航系統有時會繼續顯示車輛的當前位置位于主路上。這使用戶感到迷惑。

在執行路線引導時，用戶典型地沿引導的路線駕駛車輛。這里，如果在地圖匹配過程中檢索到多個候選道路，那么一般設計為引導路線中所包含的候選道路優選從多個候選道路中選擇。例如，當沿著被指定為引導路線的快速路引導車輛時，車輛可能進入服務區。在這種情況下，車輛的當前位置易于繼續顯示在顯示的地圖上的快速路的主路上。

發明內容

本發明的目的是提供一種導航系統，其中在車輛進入服務區，例如公路或者高速公路等快速路的休息區或停車區時，可以盡可能快地在顯示地圖的服務區中的道路上顯示目標車輛的位置。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供如下車輛導航系統。包括用于顯示車輛標記以及該車輛標記周圍的鄰近區域地圖的顯示單元，該車輛標記指示車輛的當前位置和前進方向。包括測量單元，其用于測量車輛的當前位置和前進方向。包括行駛路徑計算單元，其用于以測量的當前位置為基礎來計算行駛路徑。包括用于存儲地圖數據的地圖數據存儲單元。包括地圖匹配單元，其通過將計算的行駛路徑與測量的當前位置鄰近處的道路的形狀作比較來執行地圖匹配過程，以便確定車輛行駛的道路。包括顯示控制單元，其用于使顯示單元顯示車輛標記和鄰近地圖，使得車輛標記位于車輛行駛的道路上。這里，如果(i)車輛在快速路上行駛以及(ii)地圖匹配過程中的候選道路包括快速路的主路和從主路分支出來的服務區中的道路，那么當測量的前進方向和主路的通行方向之間的差值等于或大于預定值時，地圖匹配單元確定服務區的道路是車輛行駛的道路。

例如，車輛進入服務區，該服務區包括與快速路的主路形狀相似的服務區道路。在這種情況下，最終的行駛路徑或離車輛當前位置的距離與車輛在主路上行駛時沒有顯著差別。這樣，很難確定車輛在主路或服務區道路中的哪一條道路上行駛。然而，在駕駛車輛行至服務區中的停車位的情況下，車輛的前進方向從主路的通行方向改變到由此行駛至停車位的特定方向。因此，當在地圖匹配過程中將主路和服務區道路指定為候選道路時，基于車輛的前進方向和主路的通行方向之間的方向差值，可以盡可能快地將服務區道路確定為車輛正行駛的道路。這使得能夠將車輛的當前位置恰當地顯示在顯示地圖上的服務區道路上。