[發明專利]導航系統

無效

• 申請號: 200710136809.7
• 申請日: 2007-07-17
• 公開（公告）號: CN101109639A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 小林知一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/0969;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王英

1.一種用于車輛的導航系統，該系統包括：

顯示單元(10)，用于顯示指示該車輛的當前位置和前進方向的車輛標記以及該車輛標記周圍的鄰近區域地圖；

測量單元(1)，用于測量該車輛的當前位置和前進方向；

行駛路徑計算單元(8)，用于基于所述測量的當前位置來計算行駛路徑；

地圖數據存儲單元(6，9)，用于存儲地圖數據；

地圖匹配單元(8)，用于通過將所計算的行駛路徑和所述測量的當前位置附近的道路形狀進行比較來執行地圖匹配過程以確定所述車輛行駛的道路；以及

顯示控制單元(8)，用于使所述顯示單元顯示所述車輛標記和所述鄰近區域地圖以使得所述車輛標記位于所述車輛行駛的道路上，其中

如果(i)所述車輛在快速路上行駛以及(ii)所述地圖匹配過程中的候選道路包括所述快速路的主路和從該主路分支出來的服務區中的道路，那么當所述測量的前進方向和所述主路的通行方向之間的差值等于或大于預定值時，所述地圖匹配單元確定所述服務區中的所述道路是所述車輛行駛的道路。

2.如權利要求1所述的導航系統，其中

在所述地圖數據存儲單元中將所述服務區中的所述道路表示為以下一組道路：從所述主路分支出來的支路、沿所述服務區外圍延伸的外圍路、以及匯合到所述主路的匯合路；并且

所述外圍路包括與所述主路基本平行的平行路。

3.如權利要求1所述的導航系統，其中

雖然所述地圖匹配過程中的所述候選道路包括所述主路和所述服務區中的道路，但是當所述前進方向和所述主路的所述通行方向之間的所述差值小于所述預定值時，所述地圖匹配單元確定所述車輛行駛在所述主路上。

4.如權利要求1至3中任一項所述的導航系統，進一步包括：

速度檢測單元(12)，配置為用于檢測所述車輛的速度，其中

當所述差值等于或大于所述預定值并且所檢測的速度又等于或小于預定值時，所述地圖匹配單元確定所述車輛行駛在所述服務區中的所述道路上。

5.一種供在包括主路在內的快速路以及附屬于該快速路的服務區中的服務區道路上行駛的車輛使用的導航系統，所述系統包括：

用于測量所述車輛的位置和前進方向的裝置(1)；

用于基于所述位置計算行駛路徑的裝置(8)；

用于存儲關于包括所述快速路在內的道路的數據的裝置(6，9)；

方向確定裝置(8)，用于執行關于所述測量的前進方向和所述主路的通行方向之間的差值是否超過閾值的方向確定；

地圖匹配裝置(8)，用于當所述方向確定是肯定時且當基于所述測量的當前位置、所述存儲的數據以及所述計算的行駛路徑將所述主路和所述服務區道路指定為候選道路時，進行地圖匹配以確定所述服務區道路是所述車輛行駛的行駛道路；以及

用于在所述車輛周圍的地圖上的所述確定的行駛道路上顯示所述車輛的標記的裝置(8，10)。

6.一種用于在包括主路在內的快速路以及附屬于所述快速路的服務區中的服務區道路上行駛的車輛中進行導航的方法，所述方法包括以下步驟：

存儲關于包括所述快速路在內的道路的數據；

測量所述車輛的位置和前進方向(S20)；

基于所述測量的位置計算行駛路徑(S40，S120)；

執行關于所述測量的前進方向和所述主路的通行方向之間的差值是否超過閾值的方向確定(S40，S170)；

當所述方向確定是肯定時且當基于所述測量的當前位置、所述存儲的數據以及所述計算的行駛路徑將所述主路和所述服務區道路指定為候選道路時，進行地圖匹配以確定所述服務區道路是所述車輛行駛的行駛道路(S40，S180)；以及

在所述車輛周圍的地圖上的所述確定的行駛道路上顯示所述車輛的標記(S60)。