[發明專利]粘接力檢查裝置及使用該裝置的粘接力檢查方法

有效

• 申請號: 200710136729.1
• 申請日: 2007-07-25
• 公開（公告）號: CN101113948A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 川邊秀幸;森勝繁
• 申請（專利權）人: 三得利株式會社
• 主分類號: G01N19/04
• 分類號: G01N19/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 高龍鑫

技術領域

本發明涉及粘接力檢查裝置，尤其涉及檢查包裝箱等的組裝時或包裝時的粘接力的粘接力檢查裝置。

背景技術

例如，由瓦楞紙等形成包裝箱時，在箱體內放入待包裝物后，在包裝箱的折翼上涂敷熱熔粘接劑等粘接劑，通過該粘接劑使箱體的折翼間重合以對包裝箱進行封口。此時，需要由粘接劑切實地粘接折翼。

現有的粘接力檢查裝置有若干間接地進行判斷的方法。例如，利用攝像機、紅外線傳感器等檢測出所涂敷的粘接劑的量、粘接劑的溫度、涂敷位置及涂敷范圍等，以推測粘接力。

此外，作為直接檢查粘接力的方法，公開有一種箱的封口不良檢查裝置(參照專利文獻1)。該封口不良檢查裝置具有：蓋吸附器移動裝置30，其沿著蓋吸附器31排列于箱輸送路線的蓋吸附路線La和后續于該蓋吸附路線La并從該箱輸送路線隔開的蓋提升路線Lb進行循環移動；以及蓋檢測傳感器50，其檢測出蓋3的上表面，該蓋3通過處于蓋提升路線Lb的蓋吸附器31施加于蓋3的提升力而被從箱體2剝離并被提升。使用此種封口檢查裝置時，如果蓋3粘接不良，則蓋3從箱體2脫離并被提升，通過光傳感器等檢測器件檢測出該被提升的蓋3，最終實現封口(粘接)不良的檢查。

專利文獻1：日本特開2005-104568號(尤其參照圖1)。

但是，上述現有的粘接力檢查裝置具有如下問題。即，在間接地推測粘接力的方法中無法正確地掌握粘接力。另外，即使在直接進行檢查的上述現有例的情況下，由于只在蓋3從箱體2完全剝離時才能實現檢查，因此對于沒有完全剝離或粘接力較弱時的非完全不良則無法實現檢查。即，在此種粘接力較弱的情況下，有檢查后蓋3從箱體2剝離的風險，對于這樣的非完全不良則無法進行檢查。另外，由于通過光傳感器等檢測出被提升的蓋3來對粘接不良進行檢查，因此需要進行構成傳感器的器材的光軸調節等復雜的作業。

發明內容

本發明的目的是提供一種粘接力檢查裝置，其改善了這種現有的粘接力檢查裝置所具有的問題，尤其是還能夠切實地檢查出非完全不良，并且也不需要器材的光軸調節等復雜作業。

本發明的技術方案1的粘接力檢查裝置，其對使用粘接劑而形成的包裝箱的粘接力進行檢查，其特征在于，該粘接力檢查裝置包括：真空吸盤，其從所述包裝箱外表面吸附于粘接區域附近；檢查臂，其在一端部上保持該真空吸盤；轉軸，其與該檢查臂的另一端部相結合；驅動器件，其使該轉軸轉動；以及轉矩傳感器，其檢測出該驅動器件產生的轉矩。

技術方案2的粘接力檢查裝置，是如技術方案1所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，在所述真空吸盤上連接有與給定真空源相連通的吸氣管。

技術方案3的粘接力檢查裝置，是如技術方案1或2所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，在所述轉軸上連接有至少2組真空吸盤及檢查臂。

技術方案4的粘接力檢查裝置，是如技術方案1至3中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，所述轉軸與轉動軸線相平行，其中，該轉動軸線是所述包裝箱的粘接區域剝離且包裝箱的折翼轉動時的轉動軸線。

技術方案5的粘接力檢查裝置.是如技術方案4所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，所述轉軸接近于所述轉動軸線。

技術方案6的粘接力檢查裝置，是如技術方案1至5中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，在所述檢查臂的附近設置有可檢測出所述包裝箱的剝離的剝離檢測器件。

本發明的技術方案7的粘接力檢查方法，其特征在于，使用如技術方案1至6中任一項所述的粘接力檢查裝置。

技術方案8的粘接力檢查方法，是如技術方案7所述的粘接力檢查方法，其特征在于，使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上，使所述伺服馬達轉動以使所述檢查臂從所述包裝箱后退，檢測出在所述檢查臂位于給定的角度位置時所述驅動器件所產生的轉矩值，在所述轉矩值未超過給定值時，判斷為粘接不良。

技術方案9的粘接力檢查方法，是如技術方案7或8所述的粘接力檢查方法，其特征在于，在使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上的工序中，經由所述吸氣管而從所述真空吸盤吸出空氣。

技術方案的粘接力檢查方法。是如技術方案7至9中任一項所述的粘接力檢查方法，其特征在于，在判斷所述粘接良否的工序中，在給定角度位置上固定所述檢查臂并檢測出所述轉矩值。

技術方案11的粘接力檢查裝置。是如技術方案1至6中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小，即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫離，并且不從粘接不良的包裝箱外表面脫離。