[發明專利]粘接力檢查裝置及使用該裝置的粘接力檢查方法

有效

• 申請號: 200710136729.1
• 申請日: 2007-07-25
• 公開（公告）號: CN101113948A
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發明（設計）人: 川邊秀幸;森勝繁
• 申請（專利權）人: 三得利株式會社
• 主分類號: G01N19/04
• 分類號: G01N19/04
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 高龍鑫

1.一種粘接力檢查裝置，其對使用粘接劑而形成的包裝箱的粘接力進行檢查，其特征在于，該粘接力檢查裝置包括：

真空吸盤，其從所述包裝箱外表面吸附于粘接區域附近；

檢查臂，其在一端部上保持該真空吸盤；

轉軸，其與該檢查臂的另一端部相結合；

驅動器件，其使該轉軸轉動；以及

轉矩傳感器，其檢測出該驅動器件產生的轉矩。

2.如權利要求1所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

在所述真空吸盤上連接有與給定真空源相連通的吸氣管。

3.如權利要求1或2所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

在所述轉軸上連接有至少2組真空吸盤及檢查臂。

4.如權利要求1至3中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

所述轉軸與轉動軸線相平行，其中，該轉動軸線是所述包裝箱的粘接區域剝離且包裝箱的折翼轉動時的轉動軸線。

5.如權利要求4所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

所述轉軸接近于所述轉動軸線。

6.如權利要求1至5中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

在所述檢查臂的附近設置有可檢測出所述包裝箱的剝離的剝離檢測器件。

7.一種粘接力檢查方法，其特征在于，使用如權利要求1至6中任一項所述的粘接力檢查裝置。

8.如權利要求7所述的粘接力檢查方法，其特征在于，

使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上，

使所述伺服馬達轉動以使所述檢查臂從所述包裝箱后退，

檢測出在所述檢查臂位于給定的角度位置時所述驅動器件所產生的轉矩值，

在所述轉矩值未超過給定值時，判斷為粘接不良。

9.如權利要求7或8所述的粘接力檢查方法，其特征在于，

在使所述真空吸盤吸附在所述包裝箱上的工序中，經由所述吸氣管而從所述真空吸盤吸出空氣。

10.如權利要求7至9中任一項所述的粘接力檢查方法，其特征在于，

在判斷所述粘接良否的工序中，在給定角度位置上固定所述檢查臂并檢測出所述轉矩值。

11.如權利要求1至6中任一項所述的粘接力檢查裝置，其特征在于，

所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小，即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫離，并且不從粘接不良的包裝箱外表面脫離。

12.如權利要求7至10中任一項所述的粘接力檢查方法，其特征在于，

所述真空吸盤的吸附力為如下這樣的大小，即，伴隨著所述檢查臂的后退，所述真空吸盤從正常粘接的包裝箱外表面脫離，并且不從粘接不良的包裝箱外表面脫離。