[發明專利]鋼帶式無級變速箱液力變矩器閉鎖控制方法

無效

• 申請號: 200710135387.1
• 申請日: 2007-11-07
• 公開（公告）號: CN101162046A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發明（設計）人: 劉化雪;朱小龍;莫春峰;蒲紅江;楊士先;來安東;張燕鳳;王開國
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H59/14;F16H59/36
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及一種有關鋼帶式無級變速器(CVT，continuouslyvariable?transmission)變速器變速控制的實現方法。

背景技術

當前，國內還沒有批量生產CVT變速器的廠家。在CVT變速器開發過程中，對如何控制速比的變化以達到設計要求、滿足客戶的駕駛需求和習慣，還沒有一套綜合的、成熟的和行之有效的控制方法。

CVT變速器通過半徑互相耦合變化的一對帶輪、利用鋼帶作為傳遞介質、連續改變速比以傳遞動力。CVT變速器的最主要的優點是可以連續的改變變速器的傳動速比，從而可以實現“非動力中斷換擋”，提高了傳遞效率。

眾所周知，在車輛的行駛過程中，利用CVT變速器的連續可變的速比來匹配發動機的運行，就可以控制發動機盡量遵循一定的規律運轉，例如遵循經濟模式或動力模式，這就是所謂的“CVT控制策略”。車輛的行駛工況是復雜多樣的，大致可包括起步、低速穩定行駛、坡路駐車、爬坡、緩加速、急加速、緩減速、急減速以及高速恒速等等。由于CVT變速器的速比可以連續變化，所以對于緩加速、緩減速和恒速行駛工況，可以表現出優秀的性能；然而，對于急加速和急減速，則是衡量和考驗CVT變速器機械系統和控制系統的一個非常重要的綜合指標。它不僅表征了CVT變速器機械系統的優劣，更是CVT變速器控制系統主要任務指標的體現。控制系統包括硬件和軟件，根據現有條件，硬件已不再是主要的限制；一個控制系統的優劣很大程度上取決于軟件，即控制策略和實現控制策略的控制方法。

根據不同的車型、匹配的發動機的特性、不同的顧客群體、上述各種行駛工況以及CVT自身的特點，可以設計不同的控制策略以滿足需要。控制策略按工況分基本可以分為起步策略、加速策略、減速策略、駐車策略以及坡度策略，其中最核心的就是控制就是“變速控制”，即速比控制。如果不為CVT控制系統的各種速比控制策略設計出合理的實現方法，那么CVT變速器裝車后，車輛行駛中就會出現各種不理想甚至危險的工況，例如車輛起步緩慢、過急或抖動，低速行駛不穩定甚至頻繁熄火，坡路駐車時車輛滑坡，爬坡能力差，車輛高速行駛中車速竄動，加速緩慢導致油耗增加，減速緩慢導致出現危險狀況等等。

發明內容

本發明的目的是提出一種適合于各種控制策略的控制實現方法。

為實現上述發明目的，本發明的控制方法包括以下步驟：

(1)、首先根據當前油門開度和車速得出初始目標輸入軸轉速，首先進行1次下限限制處理，保證最低安全轉速；然后進行剎車判定，如是，則進行2次下限限制處理，如不是，對目標輸入轉速進行上限限制處理；

(2)、判定是否N/INHIBIT模式，并比較其目標輸入轉速和發動機轉速，取大值；比較結果和上步的目標轉速，取大值；

(3)、N/INHIBIT模式和驅動模式判定：如是N/INHIBIT模式，則進行N擋的F/B控制，得出目標輸入轉速；如是驅動模式，經濾波處理后，進行D/R擋的F/B控制，得出目標輸入轉速。

接下來再做如下判定：

判定是否可切入油壓控制模式：如是，則經過濾波處理和F/B控制得出目標油壓，計算出控制所需要的目標電磁閥DUTY率；如不是，根據上步的目標輸入轉速，計算出控制所需要的目標電磁閥DUTY率；對目標電磁閥DUTY率進行上下限限制處理。

判定是否可切入電磁閥直接控制模式，如是，則直接由電磁閥控制；如不是，實現上步得出目標電磁閥DUTY率。

由上述技術方案可知，本發明能根據設計好的各種參數、計算公式和Map圖，完整、準確地實現控制步驟。本發明的變速控制的實現方法，雖然是針對某一款CVT變速器的機械結構和控制需求設計的，但是就實現的方法和過程而言，可以根據控制策略的不同而實現不同的控制結果，具有相當的普遍性，即可以滿足CVT各種控制策略的實現，本發明的控制過程可以應用于CVT變速器大批量化生產應用。

附圖說明

圖1是帶輪結構示意圖；

圖2-1和圖2-2是本發明的控制過程流程圖。

具體實施方式

本控制方法設計對象為鋼帶式無級變速器，利用液壓活塞驅動錐盤，利用電磁閥控制進入輸入軸10活塞和輸出軸20活塞的液體的流量和壓力，帶輪結構示意圖見圖1。

本發明的變速控制方法，雖然是針對某一款CVT變速器的機械結構和控制需求設計的，但是就實現的方法和過程而言，可以根據控制策略的不同而實現不同的控制結果，具有相當的普遍性，即可以滿足CVT各種控制策略的實現。