[發(fā)明專利]一種公交車輛定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710114576.0
• 申請(qǐng)日: 2007-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN101221696A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐龍芳;李月高;楊金東;王朋;王雷;吳鳳炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G01S11/06
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 楊秉利

1.一種公交車輛定位方法，包括以下步驟：

a、判斷遠(yuǎn)程無(wú)線定位信號(hào)是否采集成功，若是，則使用所述遠(yuǎn)程無(wú)線定位信號(hào)進(jìn)行定位，否則執(zhí)行步驟b；

b、獲得短程無(wú)線定位信號(hào)強(qiáng)度；

c、根據(jù)所述短程無(wú)線定位信號(hào)強(qiáng)度得到公交車輛位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟a中所述遠(yuǎn)程無(wú)線定位信號(hào)為GPS信號(hào)，步驟b中所述短程無(wú)線定位信號(hào)為專用短程通信信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟c中通過(guò)預(yù)先設(shè)置的短程無(wú)線定位信號(hào)強(qiáng)度與公交車輛的位置信息的映射關(guān)系得到當(dāng)前公交車輛的位置信息；并且，所述位置信息為公交車輛距離預(yù)設(shè)參考點(diǎn)的距離信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟a中判斷是否采集成功通過(guò)判斷采集到的遠(yuǎn)程無(wú)線定位信號(hào)的強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)，若該強(qiáng)度達(dá)到門限值，則認(rèn)為采集成功，否則認(rèn)為不成功。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟b中所述短程無(wú)線定位信號(hào)的強(qiáng)度通過(guò)以下方式獲得：

公交車車載定位裝置中的無(wú)線接收模塊接收到路邊信號(hào)源發(fā)送的短程無(wú)線定位信號(hào)信息包后，將其信號(hào)強(qiáng)度添加至所述信號(hào)包的包體中供所述車載定位裝置中的處理器解析讀取進(jìn)行判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟b中所述短程無(wú)線定位信號(hào)的強(qiáng)度通過(guò)以下方式獲得：

公交車車載定位裝置中的無(wú)線接收模塊接收到路邊信號(hào)源發(fā)送的短程無(wú)線定位信號(hào)信息包后，根據(jù)其信號(hào)強(qiáng)度輸出對(duì)應(yīng)占空比的PWM波形信號(hào)至所述車載定位裝置中的處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟b具體為接收多個(gè)來(lái)自不同源的短程無(wú)線定位信息包，步驟c通過(guò)所述多個(gè)短程無(wú)線定位信息包的強(qiáng)度所確定范圍的交集定位公交車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟b接收來(lái)自不同源的短程無(wú)線定位信息包，其中每個(gè)源的短程無(wú)線定位信息包均接收多個(gè)并分別對(duì)每個(gè)源的多個(gè)短程無(wú)線定位信息包的強(qiáng)度取平均值作為相應(yīng)源的短程無(wú)線定位信息包的強(qiáng)度，然后步驟c通過(guò)所述多個(gè)源的短程無(wú)線定位信息包的強(qiáng)度所確定范圍的交集定位公交車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，每個(gè)源接收到的多個(gè)短程無(wú)線信息包的強(qiáng)度中，除去最大值和最小值，剩余短程無(wú)線信息包強(qiáng)度的平均值作為步驟c所使用的短程無(wú)線定位信息包的強(qiáng)度值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟c中得到所述公交車輛的位置后，根據(jù)采集到的公交車輛的當(dāng)前行駛速度和步驟b中計(jì)算所用時(shí)間的乘積得到修正距離，并根據(jù)所述修正距離和所述位置對(duì)公交車輛的位置進(jìn)行修正得到最終位置。