[發明專利]一種公交車輛定位方法

有效

• 申請號: 200710114576.0
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN101221696A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: 徐龍芳;李月高;楊金東;王朋;王雷;吳鳳炎
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G01S11/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 楊秉利

技術領域

本發明涉及交通控制領域，尤其涉及一種公交車輛定位方法。

背景技術

現有技術中，公交車輛的定位絕大多數都采用GPS信號進行定位。在較為空曠的地區，這一方法解決了公交車輛的定位問題；但是，其缺點也是非常明顯的：

現在都市中高樓和高架橋此起彼伏，而這些高樓和高架橋的存在極易導致某些位置的GPS信號極度衰弱，進而無法執行GPS部分的功能。在高層建筑密集的地區，或高架橋附近，GPS信號的強度并不能達到要求，造成了GPS盲區。這樣便導致了公交車輛無法獲得GPS信號，進而無法進行車輛定位。

另外，在外界電磁干擾較強的區域中，GPS信號的強度同樣無法達到要求，這也使得公交定位受到限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種定位效果好的公交定位的方法。

為了解決上述技術問題，本發明提出一種公交車輛定位方法，包括以下步驟：

a、判斷遠程無線定位信號是否采集成功，若是，則使用所述遠程無線定位信號進行定位，否則執行步驟b；

b、獲得短程無線定位信號強度；

c、根據所述短程無線定位信號強度得到公交車輛位置。

其中，步驟a中所述遠程無線定位信號為GPS信號，步驟b中所述短程無線定位信號為DSRC信號。

其中，步驟c中通過預先設置的短程無線定位信號強度與公交車輛的位置信息的映射關系得到當前公交車輛的位置信息；并且，所述位置信息為公交車輛距離預設參考點的距離信息。

另外，步驟a中判斷是否采集成功通過判斷采集到的遠程無線定位信號的強度實現，若該強度達到門限值，則認為采集成功，否則認為不成功。

可選的，步驟b中所述短程無線定位信號的強度通過以下方式獲得：

公交車車載定位裝置中的無線接收模塊接收到路邊信號源發送的短程無線定位信號信息包后，將其信號強度添加至所述信號包的包體中供所述車載定位裝置中的處理器解析讀取進行判斷。

可選的，步驟b中所述短程無線定位信號的強度通過以下方式獲得：

公交車車載定位裝置中的無線接收模塊接收到路邊信號源發送的短程無線定位信號信息包后，根據其信號強度輸出對應占空比的PWM波形信號至所述車載定位裝置中的處理器。

可選的，步驟b具體為接收多個來自不同源的短程無線定位信息包，步驟c通過所述多個短程無線定位信息包的強度所確定范圍的交集定位公交車輛。

可選的，步驟b接收來自不同源的短程無線定位信息包，其中每個源的短程無線定位信息包均接收多個并分別對每個源的多個短程無線定位信息包的強度取平均值作為相應源的短程無線定位信息包的強度，然后步驟c通過所述多個源的短程無線定位信息包的強度所確定范圍的交集定位公交車輛。

其中，每個源接收到的多個短程無線信息包的強度中，除去最大值和最小值，剩余短程無線信息包強度的平均值作為步驟c所使用的短程無線定位信息包的強度值。

優選的，步驟c中得到所述公交車輛的位置后，根據采集到的公交車輛的當前行駛速度和步驟b中計算所用時間的乘積得到修正距離，并根據所述修正距離和所述位置對公交車輛的位置進行修正得到最終位置

本發明在當遠程無線定位信號強度達不到要求時，采用短程無線定位信號進行定位，保證了公交車輛定位的需求。

附圖說明

圖1是本發明的應用環境的一個實施例的示意圖；

圖2是基于圖1的本發明一種公交車輛定位方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細闡述。

參考圖1，圖示了本發明的應用環境的一個實施例的示意圖。如圖所示，圖中展示了一個十字路口，包括正在行駛中的公交車100，設置于公交車100上的車載定位裝置0，以及設置于道路及道路兩側的DSRC(Dedicated?Short?RangeCommunication，專用短程通信)短程無線定位信號源1、2、3；還包括設置于公交車100的行駛方向正前方的參考點4。

其中，所述短程無線定位信號源1、2、3包括DSRC發射模塊，其不斷發射無線定位信號，所述車載定位裝置0隨時接收所述無線定位信號，并根據所述無線定位信號的信號強度確定公交車0的位置。該位置是公交車100與參考點4之間的距離。

參考圖2，圖示了基于圖1的本發明一種公交車輛定位方法的一個實施例的流程圖。如圖所示，包括以下步驟：

S21，采集遠程無線定位信號。所述遠程無線定位信號可以是GPS信號，即，公交車100中的車載定位裝置0中的GPS定位模塊接收GPS信號；