[發明專利]無級變速器的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 200710106724.4
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN101089429A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 豐田晉哉;谷口浩司;曾我吉伸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H9/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃威;張金海

技術領域

本發明涉及帶式無級變速器的控制裝置和控制方法，該帶式無級變速器具有一對由液壓缸驅動的可變有效直徑帶輪和卷繞所述帶輪的傳動帶。特別地，本發明涉及設定每個液壓缸的液壓的基本壓力的技術。

背景技術

如公眾所知，用于控制具有一對由液壓缸驅動的可變有效直徑帶輪和卷繞所述帶輪的傳動帶的帶式無級變速器的控制裝置需要適當地設定每個液壓缸的液壓的基本壓力。

例如，JP2728466說明用于液壓驅動變速裝置的液壓控制裝置。這個專利所列舉的變速裝置是具有初級帶輪、次級帶輪，以及卷繞初級帶輪和次級帶輪的帶的無級變速器。通過操作初級帶輪來控制無級變速器的變速比以達到目標變速比。此時，通過操作次級帶輪來控制夾緊帶的力(帶夾緊力)從而避免初級帶輪與帶之間的滑動以及次級帶輪與帶之間的滑動。所描述的液壓控制裝置基于輸入扭矩和無級變速器的變速比來控制管道液壓，該管道液壓是初級帶輪的液壓室的液壓(下文中將表示為“初級液壓”)和次級帶輪的液壓室的液壓(下文中將表示為“次級液壓”)的基本壓力。即，以這種方式，液壓控制裝置改進換檔響應，避免帶滑動，并增加動力傳輸效率。

液壓控制裝置所具有的液壓回路將管道液壓直接供給到次級帶輪側液壓室，從而使管道液壓和次級液壓彼此基本相等。因此，盡管可將管道液壓設定到適當地改變次級帶輪的槽寬所需的水平，也存在不能將管道液壓設定到初級液壓所需水平的可能性，這可能使無級變速器的換檔響應變差。

為了克服這個，一種選擇是用液壓回路，通過液壓回路，管道液壓可獨立于初級和次級液壓受到控制，并且基于初級和次級液壓來控制管道液壓。一般而言，在帶式無級變速器中，以無級變速器換檔且通過對流入和流出初級帶輪側液壓室的工作油的流量的控制產生的帶夾緊力的結果建立初級液壓的同時，次級液壓直接調節到目標值。同樣地，當設定管道液壓時，需要估計初級液壓值并將其用于設定管道液壓，同時實際上使用次級液壓的設定值。

初級液壓是保持變速比恒定和改變變速比所需的液壓。例如，可以基于帶夾緊力、變速比和變速比改變的速率(變速比變化率)來計算初級液壓。例如，當通過將工作油供給到初級帶輪側液壓室使無級變速器加檔時，通過將必要換檔壓力加到穩定平衡壓力中計算減小初級帶輪的槽寬所需的初級液壓值，該必要換檔壓力是用于產生改變初級帶輪的槽寬從而改變變速比的推力的液壓，該穩定平衡壓力是用于保持變速比恒定的液壓。

在將目標變速比的變化率作為變速比的變化率計算必要換檔壓力的情況下，當無級變速器加檔而實際變速比滯后于目標變速比時，盡管存在無級變速器的加檔仍在繼續這一事實，加檔的必要換擋壓力可能為零。這樣，用于加檔的液壓不足，這可能減小對目標變速比的跟隨性，并且因此延遲完成加檔。

另一方面，在將實際變速比的變化率作為變速比的變化率計算必要換檔壓力的情況下，當無級變速器加檔而實際變速比滯后于目標變速比時，用于加檔的必要換擋壓力在計算中可能相對較小。這樣，用于加檔的液壓也不足，這可能減小對目標變速比的跟隨性并且因此減小換檔響應。

為了避免這種對目標變速比的跟隨性的減小，相對于必要初級液壓，管道液壓需要設定得高。這樣，管道液壓可大于需要量并且可以降低燃料經濟性。

發明內容

本發明的目的是提供帶式無級變速器的控制裝置和控制方法，其適當地計算初級帶輪的液壓缸的液壓，該液壓用于當無級變速器加檔時設定管道液壓。

本發明的第一方面涉及一種帶式無級變速器的控制裝置，該無級變速器設置在車輛內驅動動力源和驅動輪之間的動力傳動路徑上，并且具有初級帶輪、次級帶輪、卷繞所述初級帶輪和次級帶輪的帶、用于改變初級帶輪的槽寬的初級帶輪側液壓缸以及用于改變次級帶輪的槽寬的次級帶輪側液壓缸。控制裝置通過操作初級帶輪側液壓缸來改變無級變速器的變速比從而消除目標變速比相關值與實際變速比相關值之間的偏差，并通過操作次級帶輪側液壓缸來控制帶夾緊力從而避免帶與初級帶輪之間的滑動以及帶與次級帶輪之間的滑動。控制裝置包括：基本壓力設定部，該基本壓力設定部基于初級帶輪側液壓缸的液壓和次級帶輪側液壓缸的液壓來設定初級帶輪側液壓缸的液壓和次級帶輪側液壓缸的液壓的基本壓力；以及初級液壓計算部，當無級變速器將要加檔時，該初級液壓計算部基于目標變速比相關值和實際變速比相關值中計算出的初級帶輪側液壓缸的液壓較大的一個來計算初級帶輪側液壓缸的液壓。