[發明專利]無級變速器的控制裝置和控制方法

有效

• 申請號: 200710106724.4
• 申請日: 2007-06-15
• 公開（公告）號: CN101089429A
• 公開（公告）日: 2007-12-19
• 發明（設計）人: 豐田晉哉;谷口浩司;曾我吉伸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H9/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃威;張金海

1.一種帶式無級變速器(18)的控制裝置，所述無級變速器(18)設置在車輛內驅動動力源(12)和驅動輪(24L、24R)之間的動力傳動路徑上，并且具有初級帶輪(42)、次級帶輪(46)、卷繞所述初級帶輪(42)和次級帶輪(46)的帶(48)、用于改變所述初級帶輪(42)的槽寬的初級帶輪側液壓缸(42c)以及用于改變所述次級帶輪(46)的槽寬的次級帶輪側液壓缸(46c)，所述控制裝置適于通過操作所述初級帶輪側液壓缸(42c)來改變無級變速器(18)的變速比從而消除目標變速比相關值與實際變速比相關值之間的偏差，并通過操作次級帶輪側液壓缸(46c)來控制帶夾緊力從而避免所述帶(48)與所述初級帶輪(42)之間的滑動以及所述帶(48)與所述次級帶輪(46)之間的滑動，所述控制裝置的特征在于包括：

基本壓力設定部(160)，所述基本壓力設定部(160)基于所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓和所述次級帶輪側液壓缸(46c)的液壓，設定所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓和所述次級帶輪側液壓缸(46c)的液壓的基本壓力；及

初級液壓計算部(162)，當所述無級變速器(18)將要加檔時，所述初級液壓計算部(162)基于目標變速比相關值和所述實際變速比相關值中計算出的所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓較大的一個，計算所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓，

其中當所述無級變速器(18)加檔時，所述基本壓力被供給到所述初級帶輪側液壓缸(42c)以增加所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓，從而使所述無級變速器(18)連續加檔。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述基本壓力設定部(160)將預定極限值用作所述基本壓力的上限來設定基本壓力，以使所述基本壓力不超過帶(48)的容許負荷。

3.如權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述初級液壓缸(42c)的液壓包含用于保持變速比的穩定平衡壓力和用于改變所述變速比的必要換檔壓力，及

所述初級液壓計算部(162)通過將目標變速比相關值的變化率和所述實際變速比相關值的變化率中較大的一個應用于計算所述必要換檔壓力的預存算術表達式來計算所述必要換檔壓力。

4.一種帶式無級變速器(18)的控制方法，所述無級變速器(18)設置在車輛內驅動動力源(12)和驅動輪(24L、24R)之間的動力傳動路徑上，并且具有初級帶輪(42)、次級帶輪(46)、卷繞所述初級帶輪(42)和所述次級帶輪(46)的帶(48)、用于改變初級帶輪(42)的槽寬的初級帶輪側液壓缸(42c)以及用于改變次級帶輪(46)的槽寬的次級帶輪側液壓缸(46c)，其中，通過操作初級帶輪側液壓缸(42c)來改變所述無級變速器(18)的變速比，從而消除目標變速比相關值與實際變速比相關值之間的偏差，并通過操作次級帶輪側液壓缸(46c)來控制帶夾緊力，從而避免所述帶(48)與所述初級帶輪(42)之間的滑動以及所述帶(48)與所述次級帶輪(46)之間的滑動，所述控制方法的特征在于包括：

基于所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓和所述次級帶輪側液壓缸(46c)的液壓，設定所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓和所述次級帶輪側液壓缸(46c)的液壓的基本壓力；及

當所述無級變速器(18)將要加檔時，基于所述目標變速比相關值和所述實際變速比相關值中計算出的所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓較大的一個，計算所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓，

其中當所述無級變速器(18)加檔時，所述基本壓力被供給到所述初級帶輪側液壓缸(42c)以增加所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓，從而使所述無級變速器(18)連續加檔。

5.如權利要求4所述的控制方法，其中，

將預定極限值用作所述基本壓力的上限來設定基本壓力，以使所述基本壓力不超過所述帶(48)的容許負荷。

6.如權利要求4或5所述的控制方法，其中，

通過將所述目標變速比相關值的變化率和所述實際變速比相關值的變化率中較大的一個應用于計算所述必要換檔壓力的預存算術表達式，來計算用于改變所述變速比并且是所述初級帶輪側液壓缸(42c)的液壓的一部分的必要換檔壓力。