[發(fā)明專利]具有電驅(qū)動器的四輪搖擺車輛

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710104926.5
• 申請日: 2007-05-17
• 公開（公告）號: CN101074037A
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: L·馬蘇特;M·D·圣圖奇
• 申請（專利權(quán)）人: 皮亞喬公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K25/00;B60K1/00;B62J39/00;B60L11/02;B60L11/18
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 朱德強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有電驅(qū)動器的四輪搖擺車輛。

在說明中，術(shù)語搖擺是指車輛相對于車輛本身繞縱向軸線擺動的特征，用術(shù)語搖擺指代所述擺動。

背景技術(shù)

四輪搖擺車輛由于其設(shè)計和由此產(chǎn)生的運動動力學(xué)特性而在主動安全性方面具有優(yōu)點，由于四輪搖擺車輛在主動安全性方面的優(yōu)點，申請人正在研究四輪搖擺車輛，該四輪搖擺車輛能夠?qū)⒛ν熊囋谳p便方面的特征與四輪車輛的典型的穩(wěn)定性和制動特性相結(jié)合。

在這方面，申請人已經(jīng)開發(fā)了創(chuàng)新的四輪搖擺車輛，該四輪搖擺車輛是以代號WO?2005/058680?A1公開的PCT專利申請的目的，該四輪搖擺車輛配備有兩個前轉(zhuǎn)向輪和兩個后驅(qū)動輪，所述前輪配備有懸架組，該懸架組由連接到車輛的車架的至少兩個水平橫桿和相互獨立并且被約束到兩個橫桿的至少兩個懸架組成，從而形成鉸接的四邊形，該鉸接的四邊形允許車輛的搖擺，相反，所述后輪配備有也被約束到車架的縱臂懸架，以便允許車輛的搖擺。

由于為了允許車輛搖擺而開發(fā)的特定方案仍保持其所有車輪與地面的接觸，對于任何行駛和地面條件都保證了其穩(wěn)定性，因此為WO2005/058680?A1的目的的四輪搖擺車輛是尤其可靠和安全的。

通過參考可用于地面運輸車輛的不同驅(qū)動方案，而不考慮車輪的數(shù)量，還可得知，根據(jù)驅(qū)動器相對于車輛的位置，尤其在加速和制動期間，重量的轉(zhuǎn)移和由此帶來的車輛的平衡按照不同的模式影響車輛的動態(tài)特性。

為了在加速期間抵抗驅(qū)動或制動轉(zhuǎn)矩，實際上，作用在軸上的反作用向車輛的后部移動，而在制動期間則相反。這意味著，在前輪驅(qū)動車輛中，在加速期間，前部趨向于變得較輕，結(jié)果前驅(qū)動輪上的載荷減小，前驅(qū)動輪時常也是轉(zhuǎn)向輪，結(jié)果，尤其對于高加速度或在滑的道路上，車輪會放松附著力，并且車輛趨向于向彎道的外側(cè)偏轉(zhuǎn)。

相反，后輪驅(qū)動車輛(通常使用在兩輪車輛中，尤其是助力自行車(motorbikes)和摩托車)具有彎道中的道路保持性(roadhold)的相反的問題，即，作為急加速的結(jié)果，或者緊在制動之后(載荷已向車輛的前方移動)的較溫和的加速，車輛的后部會傾向于偏轉(zhuǎn)，結(jié)果對駕駛員而言失去控制。

已開發(fā)出其中驅(qū)動力分配到所有車輪上的所謂的四輪驅(qū)動車輛，以便克服關(guān)于僅具有前輪驅(qū)動器或僅具有后輪驅(qū)動器的車輛的問題，尤其是便于在具有高坡度或差附著性的粗糙路面上駕駛。

基于分析已知類型的驅(qū)動系統(tǒng)，還可得知，對于在同一軸上的每對驅(qū)動輪，必須有差速系統(tǒng)，即，能夠在兩個車輪之間相等地分配轉(zhuǎn)矩并使它們可在不同角速度下轉(zhuǎn)動的機械機構(gòu)，以便防止一個或兩個車輪在彎道中打滑，在彎道中，由于外側(cè)車輪必須經(jīng)過具有較大長度的彎曲路徑，而滾動半徑是相同的，因此外側(cè)車輪相對于內(nèi)側(cè)車輪必須在較高的速度下轉(zhuǎn)動。

在四輪驅(qū)動車輛中必須有至少兩個差速器(前面的一個和后面的一個)，可能在中間增加第三個差速器，以在前軸和后軸之間分配動力。沒有中間差速器的車輛不能在瀝青路上運行，這是由于前輪和后輪的平均速度的微小差別將導(dǎo)致變速器上的扭轉(zhuǎn)，該扭轉(zhuǎn)會損壞車輛。因此，在整體四輪車輛上有驅(qū)動器，用于斷開四輪驅(qū)動器。另一方面，在粗糙表面和泥土道路上不出現(xiàn)該問題，其中速度差通過在具有低摩擦系數(shù)的地面上的車輪的滑動而被吸收。

對于保證四輪車輛上的駕駛安全性的很大幫助是為它們提供整體驅(qū)動器；倘若驅(qū)動系統(tǒng)如已在傳統(tǒng)類型的整體四輪驅(qū)動車輛的情況下所述，能夠類似于或好于通過機械差速器類型的機構(gòu)正常實現(xiàn)的那樣保證轉(zhuǎn)矩在分別屬于前轉(zhuǎn)矩和后轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動輪之間適當(dāng)?shù)姆峙洌敲?!-- SIPO -->這也適用于如WO?2005/058680中所述的四輪搖擺車輛。

為了實現(xiàn)該目的，在搖擺車輛的情況下，必須解決一系列生產(chǎn)問題，這是由于車架的不同結(jié)構(gòu)，并且尤其是前懸架的特定的鉸接的四邊形構(gòu)造，該構(gòu)造在單個機構(gòu)中結(jié)合了懸架運動、搖擺和轉(zhuǎn)向，以及獨立于后輪的縱臂懸架系統(tǒng)，這些不允許使用在非搖擺式整體驅(qū)動馬達車輛的情況下使用的相同的運動差速傳動手段。

為所述四輪搖擺車輛提供整體驅(qū)動系統(tǒng)的機會是明顯的，該整體驅(qū)動系統(tǒng)配備有“驅(qū)動轉(zhuǎn)矩控制”，該整體驅(qū)動系統(tǒng)相對于在傳統(tǒng)類型的四輪車輛中使用的那些保證了使用的較大柔性和機械生產(chǎn)簡單性。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是通過為四輪搖擺車輛提供整體電驅(qū)動器解決已知技術(shù)的問題，該整體電驅(qū)動器為每個車輪都配備有一個電動馬達，能夠保證在分別屬于前轉(zhuǎn)矩或后轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)矩的適當(dāng)?shù)姆峙洌⒛軌蛟谇拜S和后軸之間分配轉(zhuǎn)矩，以便在任何路面上和在任何使用條件下完全安全地提供最大驅(qū)動力。