[發(fā)明專(zhuān)利]雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710104796.5
• 申請(qǐng)日: 2007-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101063628A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白井孝史
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01G17/02
• 分類(lèi)號(hào): G01G17/02;G01S17/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.?一種雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置具有：

電磁波照射部，其以預(yù)定時(shí)間間隔對(duì)于對(duì)象物以預(yù)定角度照射電磁 波脈沖；

電磁波接收部，其接收被所述電磁波脈沖照射方向的對(duì)象物所反射 的反射波；

反射強(qiáng)度測(cè)定部，其測(cè)定所述電磁波接收部接收到的所述反射波的 強(qiáng)度；

距離測(cè)定部，其根據(jù)從照射所述電磁波脈沖到接收到所述反射波為 止的時(shí)間來(lái)運(yùn)算與所述對(duì)象物之間的距離；

相對(duì)速度運(yùn)算部，其根據(jù)與所述對(duì)象物之間的距離和經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)運(yùn) 算相對(duì)速度；

掃描部，其沿水平方向和鉛直方向分別以預(yù)定角度的掃描范圍對(duì)所 述電磁波照射部的電磁波照射方向和所述電磁波接收部的接收方向進(jìn)行 掃描；

運(yùn)算部，其運(yùn)算所述反射波的強(qiáng)度最大的鉛直方向的掃描方向與所 述掃描范圍的鉛直方向的基準(zhǔn)方向之間的偏移量；以及

校正部，其根據(jù)所述運(yùn)算部運(yùn)算出的偏移量，使所述掃描范圍沿鉛 直方向移動(dòng)，其特征在于，

該雷達(dá)裝置還具有時(shí)間常數(shù)運(yùn)算部，該時(shí)間常數(shù)運(yùn)算部根據(jù)距本次 掃描中測(cè)定的所述反射波的強(qiáng)度最大的反射點(diǎn)、即最大反射點(diǎn)之間的距 離、以及相對(duì)速度，確定濾波運(yùn)算的時(shí)間常數(shù)，對(duì)于運(yùn)算出的偏移量， 按照以所述確定的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行了濾波運(yùn)算后的值來(lái)保持。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，當(dāng)距所述最大反 射點(diǎn)的距離小于第一預(yù)定值、且所述相對(duì)速度在第二預(yù)定值以上時(shí)，所 述運(yùn)算部根據(jù)距該最大反射點(diǎn)的距離的減少以及相對(duì)速度的增加，按照 預(yù)定級(jí)別逐級(jí)地增大設(shè)定所述時(shí)間常數(shù)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)裝置，其特征在于，所述掃描部 按照每個(gè)預(yù)定角度刻度的鉛直方向，沿水平方向掃描所述電磁波照射部 的電磁波照射方向和所述電磁波接收部的接收方向。