[發明專利]車輛的座椅安全帶裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 200710103846.8
• 申請日: 2007-05-16
• 公開（公告）號: CN101085612A
• 公開（公告）日: 2007-12-12
• 發明（設計）人: 大館正太郎;伊藤洋
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R22/34
• 分類號: B60R22/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 季向岡;蘇娟

1.一種車輛的座椅安全帶裝置，具有由卷繞安全帶的安全帶卷軸和通過旋轉驅動該安全帶卷軸將上述安全帶拉入的馬達構成的電動式預張緊器，其特征在于，具有

卷繞位置檢測機構，檢測上述安全帶卷軸的卷繞位置；

行駛狀態檢測機構，檢測上述車輛的行駛狀態；

行駛狀態判斷機構，根據由上述行駛狀態檢測機構輸出的檢測信號，判斷上述車輛的上述行駛狀態變化到規定的狀態的情況；

控制機構，基于由上述行駛狀態判斷機構輸出的信號控制對上述馬達的通電量從而控制上述馬達的驅動量，且輸入來自上述卷繞位置檢測機構的檢測信號來進行保持動作，以便將上述安全帶卷軸控制成保持在規定的卷繞位置，并通過上述安全帶來保持乘員，

上述控制機構能夠進行動作，使得為了調整上述馬達的反應性而基于所檢測到的上述行駛狀態對用于控制對上述馬達的通電量的增益水平以能夠改變的方式選擇性地進行設定，當上述行駛狀態的變化量大且上述安全帶卷軸的當前卷繞位置與目標卷繞位置之間的偏差量大時，增大上述增益水平，以使上述安全帶卷軸的實際的當前卷繞位置接近上述安全帶卷軸的作為目標卷繞位置的所述規定的卷繞位置。

2.如權利要求1所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，上述規定的卷繞位置是上述安全帶不產生松馳地適合上述乘員的身體的狀態的卷繞位置。

3.如權利要求1或2所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，在上述卷繞位置檢測機構檢測到在上述保持動作中上述安全帶卷軸產生了拉出方向的旋轉時，上述控制機構使對上述馬達的上述通電量增加。

4.如權利要求1或2所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，在上述卷繞位置檢測機構檢測到在上述保持動作中上述安全帶卷軸產生了拉入方向的旋轉時，上述控制機構使對上述馬達的上述通電量減少。

5.如權利要求3所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，具有檢測上述安全帶卷軸的旋轉角的變化程度的旋轉角速度檢測機構，在上述保持動作中產生了上述安全帶卷軸的旋轉角變化時，上述控制機構根據上述旋轉角速度檢測機構檢測到的上述旋轉角速度的大小使上述馬達的上述通電量的增減量變化。

6.如權利要求1或2所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，基于由上述行駛狀態檢測機構檢測到的行駛狀態量，上述控制機構使上述規定的安全帶卷繞位置和/或通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時的對上述馬達的通電量的增減量變化。

7.如權利要求3所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，具有檢測上述車輛的轉彎方向的轉彎方向檢測機構，當在通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時上述車輛的轉彎方向發生了變化，上述控制機構根據上述轉彎方向檢測機構檢測到的上述轉彎方向使上述規定的安全帶卷繞位置和/或通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時的對上述馬達的通電量的增減量變化。

8.如權利要求3所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，具有檢測上述乘員的乘員檢測機構，上述控制機構基于上述乘員檢測機構檢測到的乘員信息使上述規定的安全帶卷繞位置和/或通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時的對上述馬達的通電量的增減量變化。

9.如權利要求3所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，還具有用于使上述規定的安全帶卷繞位置和/或通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時的上述通電量的增減量變更的操作機構。

10.如權利要求1所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，還具有用于檢測路面摩擦系數的路面摩擦系數檢測機構，上述控制機構基于上述路面摩擦系數檢測機構檢測的有關上述路面摩擦系數的信息，在上述路面摩擦系數越小時，將上述規定的安全帶卷繞位置或通過上述安全帶卷軸進行乘員保持動作時的對上述馬達的通電量的增減量設定為越小的值。

11.如權利要求1所述的車輛的座椅安全帶裝置，其特征在于，還具有目標卷繞位置修正機構，該目標卷繞位置修正機構在上述保持動作中，當上述規定的卷繞位置變化時，在對上述馬達的上述通電量的控制中限制上述通電量的上限值，并且使上述規定的卷繞位置增減地對目標位置進行再設定。