[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝方法和裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710102592.8
• 申請(qǐng)日: 2007-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101175161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)五鉉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三星TECHWIN株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/14;H04N7/26
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李德山

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2006年11月2日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的10-2006-0107956號(hào)韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部公開(kāi)材料在此引用作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝方法和裝置。更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝和運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的穩(wěn)定化的方法和裝置，以減少由裝置抖動(dòng)所造成的后果，同時(shí)減輕了處理器負(fù)載。

背景技術(shù)

運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝裝置用于攝取多種運(yùn)動(dòng)的主體。隨著對(duì)這樣的裝置需求的增加，正在進(jìn)行著改進(jìn)這些裝置的嘗試。確切地說(shuō)，因?yàn)榈湫颓闆r下用戶(hù)手持運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的便攜式拍攝裝置攝取若干主體，所以要試圖穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)畫(huà)面，從而減少由于裝置抖動(dòng)而造成負(fù)面效應(yīng)。

圖1和圖2是示意圖，顯示了運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的常規(guī)拍攝裝置用于攝取某主體并且在攝取期間發(fā)生移動(dòng)，從而可能發(fā)生圖像抖動(dòng)的實(shí)例。參考圖1和圖2，即使在主體的位置實(shí)際上不移動(dòng)時(shí)攝取該主體，由于人手中的常規(guī)裝置在抖動(dòng)，所以主體位置在運(yùn)動(dòng)畫(huà)面中移動(dòng)了。由于在這個(gè)實(shí)例中常規(guī)裝置上下抖動(dòng)，所以主體的位置在攝取的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面中上下移動(dòng)了。所以，當(dāng)主體的照片再現(xiàn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)畫(huà)面中的主體位置不斷移動(dòng)，它可能導(dǎo)致觀(guān)看該運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的人員感到眩暈或惡心。

為了解決這些問(wèn)題，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化技術(shù)。運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化技術(shù)對(duì)攝取的第k幅圖像(第k幀圖像)中某突出點(diǎn)的位置與該突出點(diǎn)在第k+1幅圖像(第k+1幀圖像)中位置之間的關(guān)系(距離和方向)進(jìn)行計(jì)算，并且根據(jù)該關(guān)系以相反方向移動(dòng)第k+1幅圖像。所以，使得第k幅圖像中突出點(diǎn)的位置與移動(dòng)后第k+1幅圖像中突出點(diǎn)的位置彼此一致，以便在第k幅圖像中和移動(dòng)后第k+1幅圖像的所有主體具有相同的位置。所以，即使常規(guī)裝置在抖動(dòng)，當(dāng)攝取的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面再現(xiàn)時(shí)，運(yùn)動(dòng)畫(huà)面中的主體位置仍保持不變。

不過(guò)，還有多種情況，該裝置在垂直于攝像機(jī)與主體連線(xiàn)的平面內(nèi)以直線(xiàn)移動(dòng)、運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝裝置在該平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)、該裝置從該平面內(nèi)移動(dòng)到該平面外等等。所以，如果使用單一算法使由于該裝置的多種抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化，那么該單一算法就需要根據(jù)這些多種運(yùn)動(dòng)計(jì)算第k幅圖像的位置與第k+1幅圖像的位置之間的關(guān)系，并且根據(jù)該關(guān)系移動(dòng)第k+1幅圖像。然而，由于該單一算法非常復(fù)雜，所以該裝置采用了昂貴的處理器和大存儲(chǔ)器，增加了該裝置的成本。不僅如此，如果該裝置要經(jīng)受大的運(yùn)動(dòng)或多種運(yùn)動(dòng)，即使昂貴的、一流的處理器，承擔(dān)的處理負(fù)載也會(huì)大幅增加。所以，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化算法無(wú)法高效地執(zhí)行，有效的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝方法和裝置，它們執(zhí)行的操作快速而有效地減輕了處理器負(fù)載并且使運(yùn)動(dòng)畫(huà)面的拍攝裝置抖動(dòng)時(shí)拍攝的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面穩(wěn)定化。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述方法和裝置使用的操作用于從所述裝置捕捉的第k幅圖像提取特征點(diǎn)、從所述裝置捕捉的第k+1幅圖像提取特征點(diǎn)以及確定第k幅圖像的特征點(diǎn)位置與第k+1幅圖像的特征點(diǎn)位置之間的關(guān)系是不是平行運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。如果確定所述關(guān)系是平行運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，根據(jù)所述平行運(yùn)動(dòng)的關(guān)系移動(dòng)第k幅圖像或第k+1幅圖像，以便穩(wěn)定所述運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。不過(guò)，如果確定所述關(guān)系不是平行運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，計(jì)算第k幅圖像的特征點(diǎn)位置與第k+1幅圖像的特征點(diǎn)位置之間的空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并且根據(jù)計(jì)算出的空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系移動(dòng)第k幅圖像或第k+1幅圖像來(lái)穩(wěn)定所述運(yùn)動(dòng)畫(huà)面。

從第k幅圖像提取特征點(diǎn)的操作包括將第k幅圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像并從轉(zhuǎn)換后的第k幅圖像提取特征點(diǎn)。從第k+1幅圖像提取特征點(diǎn)的操作包括將第k+1幅圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像并從轉(zhuǎn)換后的第k+1幅圖像提取特征點(diǎn)。

從第k幅圖像提取特征點(diǎn)時(shí)，如果第k幅圖像某點(diǎn)的亮度與鄰近該點(diǎn)區(qū)域的亮度之間的差大于預(yù)定差，則提取該點(diǎn)為特征點(diǎn)。同樣，從第k+1幅圖像提取特征點(diǎn)時(shí)，如果第k+1幅圖像某點(diǎn)的亮度與鄰近該點(diǎn)區(qū)域的亮度之間的差大于所述預(yù)定差，則提取該點(diǎn)為特征點(diǎn)。

此外，從第k幅圖像提取特征點(diǎn)時(shí)，如果第k幅圖像某點(diǎn)的色度與鄰近該點(diǎn)區(qū)域的色度之間的差大于預(yù)定差，則提取該點(diǎn)為特征點(diǎn)。不僅如此，從第k+1幅圖像提取特征點(diǎn)時(shí)，如果第k+1幅圖像某點(diǎn)的色度與鄰近該點(diǎn)區(qū)域的色度之間的差大于所述預(yù)定差，則提取該點(diǎn)為特征點(diǎn)。