[發明專利]運動畫面的拍攝方法和裝置

無效

• 申請號: 200710102592.8
• 申請日: 2007-05-16
• 公開（公告）號: CN101175161A
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 權五鉉
• 申請（專利權）人: 三星TECHWIN株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/14;H04N7/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李德山

1.一種控制運動畫面拍攝裝置的方法，所述方法包括：

從所述裝置捕捉的第k幅圖像提取特征點；

從所述裝置捕捉的第k+1幅圖像提取特征點；

確定所述第k幅圖像的特征點位置與所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的關系是不是平行運動的關系；

如果確定所述關系是平行運動的關系，根據所述平行運動的關系移動所述第k幅圖像和所述第k+1幅圖像中的至少一個，以便穩定所述運動畫面；以及

如果確定所述關系不是平行運動的關系，計算所述第k幅圖像的特征點位置與所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的空間運動關系，并且根據計算出的空間運動關系移動所述第k幅圖像和所述第k+1幅圖像中的至少一個來穩定所述運動畫面。

2.根據權利要求1的方法，其中，

所述從第k幅圖像提取特征點包括：

將所述第k幅圖像轉換為黑白圖像并從轉換后的第k幅圖像提取特征點；以及

所述從第k+1幅圖像提取特征點包括：

將所述第k+1幅圖像轉換為黑白圖像并從轉換后的第k+1幅圖像提取特征點。

3.根據權利要求1的方法，其中，

所述從第k幅圖像提取特征點包括：

如果所述第k幅圖像某點的亮度與鄰近所述點區域的亮度之間的差大于預定差，則提取所述點作為特征點；以及

所述從第k+1幅圖像提取特征點包括：

如果所述第k+1幅圖像某點的亮度與鄰近所述點區域的亮度之間的差大于所述預定差，則提取所述點作為特征點。

4.根據權利要求1的方法，其中，

所述從第k幅圖像提取特征點包括：

如果所述第k幅圖像某點的色度與鄰近所述點區域的色度之間的差大于預定差，則提取所述點作為特征點；以及

所述從第k+1幅圖像提取特征點包括：

如果所述第k+1幅圖像某點的色度與鄰近所述點區域的色度之間的差大于所述預定差，則提取所述點作為特征點。

5.根據權利要求1的方法，其中，

所述確定所述第k幅圖像的特征點位置與所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的關系是不是平行運動的關系包括：

確定所述第k幅圖像的特征點位置與分別對應于所述第k幅圖像的特征點的所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的關系是不是平行運動的關系；以及

所述計算所述第k幅圖像的特征點位置與所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的空間運動關系包括：

計算所述第k幅圖像的特征點位置與分別對應于所述第k幅圖像的特征點的所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的空間運動關系。

6.根據權利要求1的方法，其中，在從所述第k+1幅圖像提取的特征點中，選擇從所述第k幅圖像提取的特征點中的某特征點所對應的特征點，作為最接近于從所述第k幅圖像提取的所述特征點的特征點。

7.根據權利要求1的方法，其中，當所述第k幅圖像中特征點位置與所述第k+1幅圖像中特征點位置之間關系中的方向和距離都相同時，所述確定步驟確定所述第k幅圖像的特征點位置與所述第k+1幅圖像的特征點位置之間的關系為平行運動的關系。

8.根據權利要求1的方法，其中，所述空間運動關系是從遠到近的運動關系或旋轉運動關系。

9.根據權利要求1的方法，其中，所述空間運動關系是從所述遠到近的運動關系和所述旋轉運動關系的其中一個與所述平行運動關系的組合。

10.根據權利要求1的方法，其中，通過根據關系的類型移動所述第k幅圖像或所述第k+1幅圖像，以及使得所述第k幅圖像的特征點對應于所述第k+1幅圖像的特征點，來穩定所述圖像。