[發明專利]物體檢測裝置

有效

• 申請號: 200710101666.6
• 申請日: 2007-03-16
• 公開（公告）號: CN101068344A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 廣岡慎一郎;中野憲彥
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G06T7/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及物體檢測裝置。

背景技術

作為本技術領域的背景技術，包括有例如，日本專利特開2005-347926號專利(專利文獻1)。在該文獻中，公開有下述的技術，該技術的目的在于“在規定的攝像范圍內，與被拍攝體的位置無關，適當地檢測基于被拍攝體的變化的異常的有無”，作為解決方案，公開有以下技術：“根據本發明，提供一種監視裝置，其特征在于：包括攝像模塊，連續地對規定范圍的被拍攝體的圖像進行攝像；檢測模塊，檢測圖像內的被拍攝體的變化及其變化量；被檢測模塊檢測變化的被拍攝體；測距模塊，測定攝像模塊之間的距離；判斷模塊，根據測距模塊測定的距離與由檢測模塊檢測到的被拍攝體的變化量，判斷該拍攝體的變化是否異常”。

專利文獻1：日本專利特開2005-347926號公報

發明內容

如上述專利文獻1所示，通過將借助攝像模塊獲得的圖像的圖像處理模塊，與通過三維位置檢測模塊獲得的三維位置信息的組合，可謀求物體檢測裝置的性能的提高和應用。

在物體檢測技術中，通過指定檢測區域，將誤檢測、檢測精度差的區域作為非檢測對象除外，根據判斷從檢測區域的外部向內部的物體的移動，進行侵入檢測等的各種應用。在物體檢測采用三維位置信息的情況下，檢測區域也必須在三維空間中確定。對于檢測區域，也可預先設定該三維位置，將三維位置信息存儲于存儲器中，但是，如果考慮放置檢測裝置的部位、檢測區域等的檢測環境變化的情況，優選用戶可根據需要改變該檢測區域。

但是，在用戶改變三維空間中的檢測區域的情況下，用于改變所必需的輸入信息為三維位置信息，數據難以處理，輸入操作也復雜。另外，同樣對于當前的設定的檢測區域，由于用戶不能夠辨認圖像，故具有難以把握的問題。

于是，例如，在采用圖像和三維位置信息的物體檢測裝置中，如果通過采用可簡單操作，并且容易了解目前的設定的用戶接口，可簡單地進行檢測區域的設定，則操作性提高。

本發明的目的于提高物體檢測裝置的操作性。

本發明的概述方案涉及一種物體檢測裝置，進行用戶用于設定檢測區域的檢測區域設定用數據的輸入，按照攝像模塊拍攝的圖像中檢測區域的內部和外部可區別的方式進行變換處理而進行顯示。該變換處理指改變例如亮度信號或顏色信號，使檢測區域變亮或變暗，或改變顏色進行顯示。這樣，可向用戶明示檢測區域。

根據本發明，可提高物體檢測裝置的操作性。

附圖說明

下面結合附圖，根據下面的描述，更加容易清楚本發明的上述和其它的特征、目的和優點。

圖1為表示本發明的第一實施例的物體檢測裝置的結構圖。

圖2為表示在本發明的第一實施例的物體檢測裝置中采用立體攝像部的情況下的物體檢測裝置的結構圖。

圖3為表示本發明的第一實施例的物體檢測裝置的使用實例的示意圖。

圖4為表示本發明的第二實施例的物體檢測裝置的檢測區域的設定方法的一個實例的示意圖。

圖5為表示本發明的第三實施例的物體檢測裝置的檢測區域的設定方法的一個實例的示意圖。

圖6為表示本發明的第四實施例的物體檢測裝置的檢測區域的設定方法的一個實例的示意圖。

圖7為表示本發明的第五實施例的物體檢測裝置的一個實例的示意圖。

圖8為表示本發明的第六實施例的物體檢測裝置的第一實例的示意圖。

圖9為表示本發明的第六實施例的物體檢測裝置的第二實例的示意圖。

圖10為表示本發明的第七實施例的物體檢測裝置的一個實例的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發明的實施例進行描述。

[實施例1]

圖1為表示本發明的第一實施例的物體檢測裝置的結構圖。在圖1中，0101表示攝像部，0102表示三維位置檢測部，0103表示用戶輸入部，0104表示圖像處理部。