[發明專利]物體檢測裝置

有效

• 申請號: 200710101666.6
• 申請日: 2007-03-16
• 公開（公告）號: CN101068344A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: 廣岡慎一郎;中野憲彥
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;G06T7/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍淳

1.一種物體檢測裝置，其特征在于，包括：

攝像模塊，拍攝被拍攝體，輸出圖像信號；

三維位置檢測模塊，檢測被拍攝體中的物體的三維位置，輸出三維位置信息；

輸入模塊，輸入用于設定檢測區域的檢測區域設定用數據；

輸出模塊，向顯示模塊輸出圖像信號；

圖像處理模塊，對圖像信號進行變換處理；和

控制模塊，按照下述方式進行控制：采用從該三維位置檢測模塊輸出的三維位置信息和從該輸入模塊輸入的檢測區域設定用數據，對于該檢測區域的內部和/或外部的圖像信號，以可區分該檢測區域的內部與外部的方式通過該圖像處理模塊進行變換處理，從該輸出模塊輸出以可區分該檢測區域的內部與外部的方式進行過變換處理的圖像信號。

2.一種物體檢測裝置，其特征在于，包括：

攝像模塊，進行攝像，輸出已拍攝的圖像；

三維位置檢測模塊，檢測空間中的物體的三維位置，輸出三維位置信息；

用戶輸入模塊，輸入用戶用于設定檢測區域的檢測區域設定用數據；和

圖像處理模塊，對圖像進行變換處理，輸出生成的圖像，

在該物體檢測裝置中，

采用所述檢測區域設定用數據確定檢測區域，

判斷所述三維位置信息中的各個三維坐標位于該檢測區域的內部還是位于外部，

根據其結果，對從該攝像模塊輸出的圖像進行變換處理，輸出生成的圖像。

3.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

通過采用所述三維位置信息的時間的變化與所述檢測區域的信息進行侵入檢測。

4.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

通過所述檢測區域設定用數據，采用以所述攝像模塊的位置為基準的攝像機坐標系，確定檢測區域。

5.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

通過所述檢測區域設定用數據，采用以通過所述攝像模塊的垂直線與地面的交點為原點、以該垂直線為Y軸、通過該原點而在地面上設置的水平上相互正交的X軸和Z的坐標系，確定檢測區域。

6.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

通過所述檢測區域設定用數據，采用以通過用戶指定的物體的垂直線與地面的交點為原點、以該垂直線為Y軸、通過該原點而在地面上設置的水平上相互正交的X軸和Z的坐標系，確定檢測區域。

7.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

進行地面的檢測，

判斷與該地面對應的三維位置位于所述檢測區域的內部還是位于外部，

根據其結果，對從該攝像模塊輸出的圖像進行變換處理，輸出成成的圖像。

8.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

作為所述檢測區域設定數據，采用檢測區域的區域形狀、檢測區域的大小、檢測區域的基準位置、和檢測區域的方向中的一個或多個信息。

9.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于：

檢測用戶指定的物體的三維位置，

該三維位置用于檢測區域設定數據。