[發(fā)明專(zhuān)利]智能混合動(dòng)力電動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710099084.9
• 申請(qǐng)日: 2007-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101051423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2007-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮能蓮;周大森;曹明柱;吳玉月
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/04
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能混合動(dòng)力電動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)，屬于一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)

目前，教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)主要有兩類(lèi)。一類(lèi)采用實(shí)車(chē)，其功能有限，或受結(jié)構(gòu)限制無(wú)法增加更多的功能，不能涵蓋現(xiàn)代汽車(chē)領(lǐng)域更多的技術(shù)及功能；另一類(lèi)采用模型車(chē)，模型車(chē)與實(shí)車(chē)差距較大，且大多不能在道路上行駛，不能很好地解釋、說(shuō)明現(xiàn)代汽車(chē)的高新技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)的功能有限、與實(shí)車(chē)差距大的缺點(diǎn)，提供一種智能混合動(dòng)力電動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)，本教學(xué)實(shí)驗(yàn)車(chē)為實(shí)車(chē)，并且具有現(xiàn)代汽車(chē)的多種功能。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。主要包括有前、后共四個(gè)電動(dòng)輪1、車(chē)載計(jì)算機(jī)4、RS232-CAN轉(zhuǎn)換器5、CAN總線(CAN為控制器局域網(wǎng))7和電池管理系統(tǒng)21；其中，車(chē)載計(jì)算機(jī)4經(jīng)RS232-CAN轉(zhuǎn)換器5與CAN總線7電連接；四個(gè)電動(dòng)輪1都設(shè)置有電動(dòng)輪控制器2，電動(dòng)輪控制器2與CAN總線7電連接，前、后四個(gè)電動(dòng)輪1分別與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)28和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15機(jī)械連接，前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)28和后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15分別與前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)25和后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)16機(jī)械連接，前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)25和后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)16分別與前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器26和后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器17電連接，前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器26和后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器17均與CAN總線7電連接；發(fā)動(dòng)機(jī)9與起動(dòng)電機(jī)22、發(fā)電機(jī)20機(jī)械連接，發(fā)動(dòng)機(jī)9還與離合器10、變速器11、傳動(dòng)軸12、主減速器13、和半軸14依次機(jī)械連接，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器8與發(fā)動(dòng)機(jī)9、起動(dòng)電機(jī)22、CAN總線7電連接；電池管理系統(tǒng)21與發(fā)電機(jī)20、太陽(yáng)能充電控制器23、動(dòng)力電池組19電連接，電池管理系統(tǒng)21與前后電動(dòng)輪控制器2、進(jìn)而與電動(dòng)輪1電連接，DC/DC(直流/直流)18與動(dòng)力電池組和各控制器電連接，為各控制器提供所需的工作電源。

還設(shè)置有攝像機(jī)3，攝像機(jī)3與車(chē)載計(jì)算機(jī)4之間電連接。

還設(shè)置有遙控控制器6，遙控控制器6與CAN總線7電連接。

本發(fā)明集多種功能和現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)于一體，可演示現(xiàn)代汽車(chē)的多種驅(qū)動(dòng)方式，如兩輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)等，也可演示汽車(chē)的自動(dòng)引導(dǎo)、遙控操作等功能；應(yīng)用在教學(xué)上，可綜合詮釋現(xiàn)代汽車(chē)多種技術(shù)的應(yīng)用，使教學(xué)內(nèi)容更加豐富和具體。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的原理框圖

圖2本發(fā)明的自動(dòng)引導(dǎo)控制系統(tǒng)程序流程圖

圖3本發(fā)明的遙控操縱器程序流程圖

圖4本發(fā)明的遙控控制器程序流程圖

圖中：1.電動(dòng)輪??2.電動(dòng)輪控制器??3.攝像機(jī)??4.車(chē)載計(jì)算機(jī)??5.RS232-CAN轉(zhuǎn)換器??6.遙控控制器??7.CAN總線??8.發(fā)動(dòng)機(jī)控制器??9.發(fā)動(dòng)機(jī)??10.離合器??11.變速器??12.傳動(dòng)軸??13.主減速器??14.半軸??15.后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)??16.后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)??17.后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器??18.DC/DC??19.動(dòng)力電池組??20.發(fā)電機(jī)21.電池管理系統(tǒng)??22.起動(dòng)電機(jī)??23.太陽(yáng)能充電控制器??24.轉(zhuǎn)向盤(pán)??25.前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)??26.前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器??27.儀表盤(pán)??28.前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1～4對(duì)本實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，在前、后四個(gè)車(chē)輪的輪轂內(nèi)安裝有低速外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷直流電機(jī)組成電動(dòng)輪1，前后電動(dòng)輪分別與前、后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)28、15機(jī)械連接，電動(dòng)輪控制器2與CAN總線7電連接。前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)25與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)28機(jī)械連接，與前輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器26電連接。后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)16與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)15機(jī)械連接，與后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器17電連接。前、后輪轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)控制器26、17與CAN總線7電連接。攝像機(jī)3與車(chē)載計(jì)算機(jī)4電連接，車(chē)載計(jì)算機(jī)4與RS232-CAN轉(zhuǎn)換器5、進(jìn)而與CAN總線7電連接。遙控控制器6與CAN總線7電連接。發(fā)動(dòng)機(jī)9與起動(dòng)電機(jī)22、發(fā)電機(jī)20機(jī)械連接，與離合器10、變速器11、傳動(dòng)軸12、主減速器13和半軸14順次機(jī)械連接。電池管理系統(tǒng)21與發(fā)電機(jī)20、太陽(yáng)能充電控制器23、動(dòng)力電池組19電連接，動(dòng)力電池組19與前、后電動(dòng)輪控制器2、進(jìn)而與電動(dòng)輪1電連接，提供其所需動(dòng)力電源。DC/DC18與各控制器電連接，并提供所需的工作電源。本實(shí)施例具有多種功能，具體為：