[發明專利]智能混合動力電動多功能教學實驗車

無效

• 申請號: 200710099084.9
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101051423A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 馮能蓮;周大森;曹明柱;吳玉月
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張慧

技術領域

本發明涉及一種智能混合動力電動多功能教學實驗車，屬于一種教學實驗裝置。

背景技術

目前，教學實驗車主要有兩類。一類采用實車，其功能有限，或受結構限制無法增加更多的功能，不能涵蓋現代汽車領域更多的技術及功能；另一類采用模型車，模型車與實車差距較大，且大多不能在道路上行駛，不能很好地解釋、說明現代汽車的高新技術。

發明內容

本發明的目的在于克服現有教學實驗車的功能有限、與實車差距大的缺點，提供一種智能混合動力電動多功能教學實驗車，本教學實驗車為實車，并且具有現代汽車的多種功能。

為了達到上述目的，本發明采取了如下技術方案。主要包括有前、后共四個電動輪1、車載計算機4、RS232-CAN轉換器5、CAN總線(CAN為控制器局域網)7和電池管理系統21；其中，車載計算機4經RS232-CAN轉換器5與CAN總線7電連接；四個電動輪1都設置有電動輪控制器2，電動輪控制器2與CAN總線7電連接，前、后四個電動輪1分別與前輪轉向機構28和后輪轉向機構15機械連接，前輪轉向機構28和后輪轉向機構15分別與前輪轉向步進電機25和后輪轉向步進電機16機械連接，前輪轉向步進電機25和后輪轉向步進電機16分別與前輪轉向步進電機控制器26和后輪轉向步進電機控制器17電連接，前輪轉向步進電機控制器26和后輪轉向步進電機控制器17均與CAN總線7電連接；發動機9與起動電機22、發電機20機械連接，發動機9還與離合器10、變速器11、傳動軸12、主減速器13、和半軸14依次機械連接，發動機控制器8與發動機9、起動電機22、CAN總線7電連接；電池管理系統21與發電機20、太陽能充電控制器23、動力電池組19電連接，電池管理系統21與前后電動輪控制器2、進而與電動輪1電連接，DC/DC(直流/直流)18與動力電池組和各控制器電連接，為各控制器提供所需的工作電源。

還設置有攝像機3，攝像機3與車載計算機4之間電連接。

還設置有遙控控制器6，遙控控制器6與CAN總線7電連接。

本發明集多種功能和現代汽車技術于一體，可演示現代汽車的多種驅動方式，如兩輪驅動、四輪驅動等，也可演示汽車的自動引導、遙控操作等功能；應用在教學上，可綜合詮釋現代汽車多種技術的應用，使教學內容更加豐富和具體。

附圖說明

圖1本發明的原理框圖

圖2本發明的自動引導控制系統程序流程圖

圖3本發明的遙控操縱器程序流程圖

圖4本發明的遙控控制器程序流程圖

圖中：1.電動輪??2.電動輪控制器??3.攝像機??4.車載計算機??5.RS232-CAN轉換器??6.遙控控制器??7.CAN總線??8.發動機控制器??9.發動機??10.離合器??11.變速器??12.傳動軸??13.主減速器??14.半軸??15.后輪轉向機構??16.后輪轉向步進電機??17.后輪轉向步進電機控制器??18.DC/DC??19.動力電池組??20.發電機21.電池管理系統??22.起動電機??23.太陽能充電控制器??24.轉向盤??25.前輪轉向步進電機??26.前輪轉向步進電機控制器??27.儀表盤??28.前輪轉向機構

具體實施方式

現結合附圖1～4對本實施例作進一步說明。

如圖1所示，在前、后四個車輪的輪轂內安裝有低速外轉子式無刷直流電機組成電動輪1，前后電動輪分別與前、后輪轉向機構28、15機械連接，電動輪控制器2與CAN總線7電連接。前輪轉向步進電機25與前輪轉向機構28機械連接，與前輪轉向步進電機控制器26電連接。后輪轉向步進電機16與后輪轉向機構15機械連接，與后輪轉向步進電機控制器17電連接。前、后輪轉向步進電機控制器26、17與CAN總線7電連接。攝像機3與車載計算機4電連接，車載計算機4與RS232-CAN轉換器5、進而與CAN總線7電連接。遙控控制器6與CAN總線7電連接。發動機9與起動電機22、發電機20機械連接，與離合器10、變速器11、傳動軸12、主減速器13和半軸14順次機械連接。電池管理系統21與發電機20、太陽能充電控制器23、動力電池組19電連接，動力電池組19與前、后電動輪控制器2、進而與電動輪1電連接，提供其所需動力電源。DC/DC18與各控制器電連接，并提供所需的工作電源。本實施例具有多種功能，具體為：