[發明專利]智能混合動力電動多功能教學實驗車

無效

• 申請號: 200710099084.9
• 申請日: 2007-05-11
• 公開（公告）號: CN101051423A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 馮能蓮;周大森;曹明柱;吳玉月
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司
• 代理人: 張慧

1、混合動力電動多功能教學實驗車，其特征在于：主要包括有前、后共四個電動輪(1)、車載計算機(4)、RS232-CAN轉換器(5)、CAN總線(7)和電池管理系統(21)；其中，車載計算機(4)經RS232-CAN轉換器(5)與CAN總線(7)電連接；四個電動輪(1)都設置有電動輪控制器(2)，電動輪控制器(2)與CAN總線(7)電連接，前、后四個電動輪(1)分別與前輪轉向機構(28)和后輪轉向機構(15)機械連接，前輪轉向機構(28)和后輪轉向機構(15)分別與前輪轉向步進電機(25)和后輪轉向步進電機(16)機械連接，前輪轉向步進電機(25)和后輪轉向步進電機(16)分別與前輪轉向步進電機控制器(26)和后輪轉向步進電機控制器(17)電連接，前輪轉向步進電機控制器(26)和后輪轉向步進電機控制器(17)均與CAN總線(7)電連接；發動機(9)與起動電機(22)、發電機(20)機械連接，發動機(9)還依次與離合器(10)、變速器(11)、傳動軸(12)、主減速器(13)、半軸(14)機械連接，發動機控制器(8)分別與發動機(9)、起動電機(22)、CAN總線(7)電連接；電池管理系統(21)與發電機(20)、太陽能充電控制器(23)、動力電池組(19)電連接，動力電池組(19)與前后電動輪控制器(2)電連接、進而與四個電動輪(1)電連接，DC/DC(18)與動力電池組和各控制器電連接，DC/DC為各控制器提供所需的工作電源。

2、根據權利要求1所述的混合動力電動多功能教學實驗車，其特征在于：還設置有攝像機(3)，攝像機(3)與車載計算機(4)之間電連接。

3、根據權利要求1所述的混合動力電動多功能教學實驗車，其特征在于：還設置有遙控控制器(6)，遙控控制器(6)與CAN總線(7)電連接。