[發明專利]一種無離合器的變速傳動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 200710098247.1
• 申請日: 2007-04-20
• 公開（公告）號: CN101290066A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發明（設計）人: 劉凱;龔劍;周旭光;祖波;楊廣明;齊阿喜;湯小華;周波;徐循進
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32;F16H3/72
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;徐曾美

1.一種變速傳動裝置，該變速傳動裝置包括電動機(10)和變速器(20)， 所述電動機(10)與變速器(20)連接，電動機(10)的動力通過輸入軸輸 入給變速器(20)，其特征在于，該裝置還包括控制裝置(30)，所述控制裝 置(30)分別與所述電動機(10)和變速器(20)電連接，其中，

所述控制裝置(30)用于根據變速器(20)的轉速，當需要換檔時，分 別調整電動機(10)的轉矩和轉速從而控制變速器(20)的換檔；

其中所述控制裝置(30)包括相互電連接的信號采集單元(31)和信號 處理單元(32)，以及分別與信號處理單元(32)電連接的電動機控制單元 (33)和變速器控制單元(34)，其中：

所述信號采集單元(31)用于采集變速器(20)的轉速；

所述信號處理單元(32)用于接收信號采集單元(31)采集的變速器(20) 的轉速，當在該轉速下需要換檔時，向電動機控制單元(33)發送調節電動 機轉矩和轉速的指令；當電動機(10)的轉矩和轉速調整完成時，由信號處 理單元(32)向變速器控制單元(34)分別發送控制變速器(20)的退檔和 換檔的指令；

所述電動機控制單元(33)用于接收信號處理單元(32)發送的調節電 動機轉矩和轉速的指令，調整電動機(10)的轉矩和轉速；

所述變速器控制單元(34)用于接收信號處理單元(32)發送的控制變 速器(20)的退檔和換檔的指令，分別控制變速器(20)的退檔和換檔；

所述信號處理單元(32)存儲有對應于各個檔位的變速器(20)的多個 轉速閾值S_i，電動機在各個轉速閾值S_i的空負荷運轉時的轉矩值M_i和與各 個檔位對應的傳動比K_i；

所述信號采集單元(31)用于實時采集變速器(20)的轉速S；

所述信號處理單元(32)用于接收所述轉速S，并將轉速S與存儲的轉 速閾值S_i比較，當在當前轉速S需要換檔時，讀取出與轉速S對應的轉矩值 M和傳動比K，并且根據當前檔位結合或者不結合轉速S的變化趨勢選定目 標檔位；向電動機控制單元(33)分別發送調整電動機(10)轉矩和轉速的 指令，并分別根據電動機(10)的轉矩和轉速，向變速器控制單元(34)發 送退檔和換檔的指令；

電動機控制單元(33)用于接收信號處理單元(32)發送的調整電動機 (10)轉矩和轉速的指令，分別調整電動機(10)的轉矩值為M和轉速為 S/K；

變速器控制單元(34)用于接收信號處理單元(32)發送的指令，當電 動機的轉矩值為M時，指示變速器(20)執行退檔，當電動機的轉速為S/K 時，將換檔至目標檔位。