[發明專利]包括多個機電式執行器的飛機起落架及其試驗方法

有效

• 申請號: 200710097161.7
• 申請日: 2007-04-11
• 公開（公告）號: CN101054112A
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: D·布切頓;F－N·雷納爾特;M·奎納切杜
• 申請（專利權）人: 梅西耶－布加蒂公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;G01M19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬洪

技術領域

本發明涉及一種包括多個機電式轉向執行器的飛機起落架。

發明背景

眾所周知，飛機起落架包括一個可轉向的下部和一個構造成可響應轉向指令而使可轉向的下部轉向的轉向部件。

這種轉向部件往往包括一個或多個作用于可轉向的下部的執行器。還已知有其它型式的轉向部件，例如采用齒條的轉向部件。

在艦載飛機領域，已知采用各種包括液壓馬達式執行器的轉向部件，執行器與一個緊固于起落架的可轉向的下部的齒環協同動作。

在輕型飛機領域，已知采用一種包括電動機式執行器的轉向部件，電動機與一個緊固于起落架的可轉向的下部的齒環協同動作。

然而，如果執行器部件損壞了，要求轉向的命令就完全喪失，因而就不再可能依靠飛機自身的控制掌握飛機的方向，只能采用差動制動或讓左和右發動機發出不對稱的推力。

本發明力圖改善轉向控制并提供新的應用可能性。

發明內容

為了達到這一目的，本發明提供一種飛機起落架，它包括一個可轉向的下部和一個能夠響應轉向指令而使可轉向的下部轉向的轉向部件，其中，按照本發明，這種轉向部件包括多個機電式轉向執行器，每個機電式轉向執行器包括至少一個主電動機，以及各執行器安裝在起落架上，能夠使所有執行器同時地與可轉向的下部協作而可使它轉向，每個機電式轉向執行器包括用于選擇性地安置執行器的可控制的聯接裝置：

·在聯接狀態，在這一狀態下它聯接于可轉向的下部，以及在這一狀態下執行器的主電動機能夠使可轉向的下部轉向；或

·在非聯接狀態，在這一狀態下，它不聯接于可轉向的下部，以及在這一狀態下執行器的主電動機脫離可轉向的下部。

這樣，如果各執行器之一出現了故障而不能使用，可以將它脫離聯接，而只用工作正常的執行器仍可進行轉向。

因此，即使飛機上的一個備用執行器不好用，仍可允許飛機從機場起飛，這有利于飛機更順利地進行營運。

附圖說明

從下面參照附圖進行的本發明的詳細說明可以更好地理解本發明，各附圖中：

圖1是本發明的一個裝有幾個機電式轉向執行器的起落架的下部的示意圖；

圖2是圖1所示的起落架的俯視圖；

圖3是沿著圖2中的線III-III剖取的機電式轉向執行器的剖視圖，其中沖擊吸收器被去除，聯接部件處于其聯接狀態；

圖4是沿著圖3中的線IV-IV剖取的局部剖視圖；

圖5是沿著圖3中的線V-V的剖面圖，其表示出處于聯接狀態的聯接部件的一部分；

圖6是沿著圖7中的線VI-VI的剖面圖；

圖7是類似于圖3的剖視圖，其表示出聯接構件處于非聯接狀態；以及

圖8是類似于圖3的剖視圖，其表示出一個變化的實施例。

具體實施方式

參照圖1和2，按照本發明的一個特定實施例，所示的起落架包括一個主支柱也稱為主套筒1，一個可轉動的管子2安裝在主套筒內并可繞縱向軸線Z?1轉動。伸縮套管式沖擊吸收器3延伸于可轉管子2內。沖擊吸收器3的下端從可轉管子2伸出并裝有一個輪軸4，輪子5安裝在輪軸4上。一個叉形連接桿6連接在可轉管子2和沖擊吸收器3之間而使可轉管子2隨沖擊吸收器3轉動，同時允許沖擊吸收器3沿著軸線Z1自由地在主套筒1里伸縮。

可轉管子2的下端裝有一個齒環7(見圖3)，齒環7是安裝在主套筒1上的殼體8內，并且該齒環通過齒槽9配合而安裝成隨可轉管子2一起轉動。

本發明中，這種起落架裝有兩個模件化的機電式轉向執行器10，它們構造成與齒環7協作而使可轉管子2轉動，進而通過叉形連接桿6使輪子5轉向。這一例子中的各機電式轉向執行器10各自構成獨立的模件，并且它們安裝于主套筒1上的對應殼體8，這樣很容易拆裝，在拆裝一個執行器時不必拆下起落架的其它機電式轉向執行器或其它結構部分。