[發明專利]角速度傳感器

無效

• 申請號: 200710096499.0
• 申請日: 2007-04-19
• 公開（公告）號: CN101059346A
• 公開（公告）日: 2007-10-24
• 發明（設計）人: 石川寬;山地隆行;今井彰;小笠原昭二;勝木隆史;高橋勇治;中澤文彥;高木宏明
• 申請（專利權）人: 富士通媒體部品株式會社;富士通株式會社
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01P9/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

1、一種角速度傳感器，該角速度傳感器包括多個音叉式振動器，這之中的每個音叉式振動器分別包括基部和從該基部延伸的多個臂部，

其中，所述多個音叉式振動器之間的諧振頻率差至少為所述多個音叉式振動器的平均諧振頻率的百分之二。

2、如權利要求1所述的角速度傳感器，其特征在于，該角速度傳感器還包括：

多個支承部，所述多個支承部分別支承所述多個音叉式振動器；和

安裝所述多個支承部的安裝部。

3、如權利要求2所述的角速度傳感器，其特征在于，該角速度傳感器還包括吸音部，該吸音部吸收設置在所述安裝部中的所述多個音叉式振動器的振動。

4、如權利要求2所述的角速度傳感器，其特征在于，在所述多個音叉式振動器中的至少一個中，其重心位于第一區域的正上方或者位于第二區域的正上方，所述第一區域即支承音叉式振動器的相應支承部的支承面投影在包括該音叉式振動器的重心、該音叉式振動器的重力方向和縱向的投影面上所在的區域，所述第二區域即所述相應支承部的待安裝在所述安裝部上的安裝面投影在所述投影面上所在的區域。

5、如權利要求2所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個在支承相應音叉式振動器的支承面中包括第一結合增強部，該第一結合增強部用于增強所述多個支承部中的所述至少一個與所述相應音叉式振動器之間的結合。

6、如權利要求2所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個在待安裝在所述安裝部上的安裝面中包括第二結合增強部，該第二結合增強部用于增強所述多個支承部中的所述至少一個與所述安裝部之間的結合。

7、如權利要求2所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個包括這樣的支承面，該支承面與所述音叉式振動器的臂部的面內振動面虛擬相交并支承相應音叉式振動器。

8、如權利要求7所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個在所述支承面中包括第一結合增強部，該第一結合增強部用于增強所述多個支承部中的所述至少一個與所述相應音叉式振動器之間的結合。

9、如權利要求7所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個在待安裝在所述安裝部上的安裝面中包括第二結合增強部，該第二結合增強部用于增強所述多個支承部中的所述至少一個與所述安裝部之間的結合。

10、如權利要求1所述的角速度傳感器，其特征在于，所述多個支承部中的至少一個通過一支承面來支承相應的音叉式振動器，該支承面包括相應音叉式振動器的節點投影在相應基部的至少一個平面上所在的區域并支承所述至少一個平面的一部分。