[發(fā)明專利]用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710094148.6
• 申請(qǐng)日: 2007-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN101414170A
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周百鈞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華虹NEC電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 顧繼光

1.一種用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)，包括HOST主機(jī)系統(tǒng)、ONLINE終端、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜、自動(dòng)導(dǎo)航車和生產(chǎn)設(shè)備，ONLINE終端是連接HOST主機(jī)系統(tǒng)和生產(chǎn)設(shè)備的計(jì)算機(jī)，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜與ONLINE終端連接，自動(dòng)導(dǎo)航車通過(guò)其主控計(jì)算機(jī)與HOST主機(jī)系統(tǒng)連接，其特征在于，在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜的主控計(jì)算機(jī)及ONLINE終端之間增加通訊監(jiān)控終端，其中的AMHS系統(tǒng)是指自動(dòng)物流系統(tǒng)，ONLINE終端是指工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊終端。

2.如權(quán)利要求1所述的用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)，其特征在于，所述的通訊監(jiān)控終端是一臺(tái)通訊監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)，其特征在于，所述的通訊監(jiān)控終端與ONLINE終端、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜的主控計(jì)算機(jī)之間通過(guò)局域網(wǎng)或串口進(jìn)行連接。

4.一種用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其中的AMHS系統(tǒng)是指自動(dòng)物流系統(tǒng)，包括如下步驟：a)首先，當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備可加工制品時(shí)，向HOST主機(jī)系統(tǒng)發(fā)送制品加載要求；b)接著，HOST主機(jī)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找合適的制品，并將相應(yīng)制品的狀態(tài)設(shè)為等待搬送；c)然后，在設(shè)定的觸發(fā)條件下，HOST主機(jī)系統(tǒng)將搬送指令發(fā)給自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜的主控計(jì)算機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航車的主控計(jì)算機(jī)；d)最后，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜的主控計(jì)算機(jī)和自動(dòng)導(dǎo)航車的主控計(jì)算機(jī)收到指令后指揮協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人將制品搬送至相應(yīng)生產(chǎn)設(shè)備；其特征在于，還包括通訊監(jiān)控終端的監(jiān)控步驟，具體如下：(1)通訊監(jiān)控終端對(duì)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜收到的搬送指令進(jìn)行監(jiān)控，向HOST主機(jī)系統(tǒng)發(fā)出虛擬的設(shè)備狀態(tài)報(bào)告，使HOST主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入可以向該自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜發(fā)送搬送指令的狀態(tài)；(2)向HOST主機(jī)系統(tǒng)發(fā)送虛擬的指令觸發(fā)報(bào)告，促使HOST主機(jī)系統(tǒng)向自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜發(fā)出搬送指令，該步驟(2)發(fā)生在步驟b)和步驟c)之間；(3)當(dāng)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜收到的指令數(shù)量達(dá)到一定值后，通訊監(jiān)控終端停止發(fā)送步驟(1)、(2)中的虛擬報(bào)告；(4)當(dāng)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)柜的指令數(shù)量減少到一定值后，通訊監(jiān)控終端重復(fù)步驟(1)、(2)、(3)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟(1)中，所述虛擬的設(shè)備狀態(tài)報(bào)告包括“搬送可能”、“出庫(kù)可能”。

6.如權(quán)利要求4所述的用于集成電路生產(chǎn)線的AMHS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，步驟(2)中，所述虛擬的指令觸發(fā)報(bào)告包括“搬入完了”，“入庫(kù)報(bào)告”，“出庫(kù)可能”，“棚狀態(tài)變更”，“停止制品解除”，“棚狀態(tài)變更”，“人工主搬送指示”，“滿棚解除報(bào)告”。?