[發明專利]扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法

無效

• 申請號: 200710093889.2
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN101327516A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 鄧敏;盧立銘;林富貴
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B21B1/46
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及一種板坯連鑄工藝中扇形段輕壓下控制技術，具體涉及一種扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法。

背景技術

板坯連鑄工藝中，可采用扇形段輕壓下控制技術，即在固相率區域fs＝0.3到fs＝0.7之間輕輕地擠壓鑄坯來改善鑄坯的內部質量。在扇形段輕壓下控制技術中，通常是通過對每個扇形段的入口側和出口側的兩端輥子的輥縫進行控制，來實現對板坯厚度及壓下程度的控制，其控制是由液壓系統來完成的。通常方法是對扇形段的入、出口側輥子設定目標輥縫值，通過液壓缸來將輥縫擺到設定的目標位置。

在扇形段輕壓下控制技術的應用過程中，由于在目標輥縫值轉換成目標液壓缸位置值的過程中存在誤差，這就直接影響著輥縫控制的精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法，它可以提高目標輥縫值轉換成目標液壓缸位置值的準確性，從而實現對輥子輥縫的精確控制。

為解決上述技術問題，本發明扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法的技術解決方案為：

包括以下步驟：

(1)設定扇形段的入、出口側輥子的目標輥縫值；

(2)將所設定的目標輥縫值轉換成目標液壓缸位置值，并傳遞給液壓系統；其中：

將所述扇形段入口目標輥縫值X_e轉換成入口目標液壓缸位置值X_ec采用以下公式：

X_ec＝{[L-(a+a₂)]/L}·X_e·cosθ₁+[(a+a₂)/L]·X_d·cosθ₂????[1]

將所述扇形段出口目標輥縫值X_d轉換成出口目標液壓缸位置值X_dc采用以下公式：

X_dc[(b+b₂)/L]·X_e·cosθ₁+{[L-(b+b₂)]/L}·X_d·cosθ₂????[2]

其中：

sinθ₁＝a₁/(X_e+2r)????θ₁＝arcsinθ₁

sinθ₂＝b₁/(X_d+2r)????θ₂＝arcsinθ₂

a₂＝r×sinθ₁?????????b₂＝r×sinθ₂

L＝a₂+a+L_c+b+b₂

Lc：為扇形段入、出口液壓缸間距離；

θ₁：為扇形段入口上、下輥中心點連接線與入口液壓缸中心線之間的夾角；

θ₂：為扇形段出口上、下輥中心點連接線與出口液壓缸中心線之間的夾角；

a：為扇形段入口上輥中心與入口液壓缸間的距離；

b：為扇形段出口上輥中心與出口液壓缸間的距離；

a₁：為扇形段入口上輥中心與入口下輥中心間的水平距離；

b₁：為扇形段出口上輥中心與出口下輥中心間的水平距離；

r：為扇形段入出口輥子半徑；

(3)液壓系統接收到目標液壓缸位置值后，通過控制液壓缸的活塞行程，使液壓缸的活塞運行至所接收到的目標液壓缸位置值；

(4)液壓缸活塞的運行，帶動輥子運動，使輥縫達到設定的目標輥縫值，從而實現對輥子輥縫的控制。

進一步，還包括以下步驟：

將液壓缸傳感器顯示的實際液壓缸位置值轉換成實際輥縫值，其轉換方法為：

將所述扇形段入口實際液壓缸位置值X_ec’轉換成入口實際輥縫值X_e’采用以下公式：

X_e’≈(H_e’-2r)/cosθ₁’????????????????[3]