[發明專利]扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法

無效

• 申請號: 200710093889.2
• 申請日: 2007-06-22
• 公開（公告）號: CN101327516A
• 公開（公告）日: 2008-12-24
• 發明（設計）人: 鄧敏;盧立銘;林富貴
• 申請（專利權）人: 上海寶信軟件股份有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B21B1/46
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司
• 代理人: 丁紀鐵

1、一種扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)設定扇形段的入、出口側輥子的目標輥縫值；

(2)將所設定的目標輥縫值轉換成目標液壓缸位置值，并傳遞給液壓系統；其中：

將所述扇形段入口目標輥縫值X_e轉換成入口目標液壓缸位置值X_ec采用以下公式：

X_ec＝{[L-(a+a₂)]/L}·X_e·cosθ₁+[(a+a₂)/L]·X_d·cosθ₂

將所述扇形段出口目標輥縫值X_d轉換成出口目標液壓缸位置值X_dc采用以下公式：

X_dc＝[(b+b₂)/L]·X_e·cosθ₁+{[L-(b+b₂)]/L}·X_d·cosθ₂

其中：

sinθ₁＝a₁/(X_e+2r)????θ₁＝arcsinθ₁

sinθ₂＝b₁/(X_d+2r)????θ₂＝arcsinθ₂

a₂＝r×sinθ₁??????????b₂＝r×sinθ₂

L＝a₂+a+L_c+b+b₂

Lc：為扇形段入、出口液壓缸間距離；

θ₁：為扇形段入口上、下輥中心點連接線與入口液壓缸中心線之間的夾角；

θ₂：為扇形段出口上、下輥中心點連接線與出口液壓缸中心線之間的夾角；

a：為扇形段入口上輥中心與入口液壓缸間的距離；

b：為扇形段出口上輥中心與出口液壓缸間的距離；

a₁：為扇形段入口上輥中心與入口下輥中心間的水平距離；

b₁：為扇形段出口上輥中心與出口下輥中心間的水平距離；

r：為扇形段入出口輥子半徑；

(3)液壓系統接收到目標液壓缸位置值后，通過控制液壓缸的活塞行程，使液壓缸的活塞運行至所接收到的目標液壓缸位置值；

(4)液壓缸活塞的運行，帶動輥子運動，使輥縫達到設定的目標輥縫值，從而實現對輥子輥縫的控制。

2、如權利要求1所述的扇形段輕壓下控制技術中輥子輥縫的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將液壓缸傳感器顯示的實際液壓缸位置值轉換成實際輥縫值；其中：

將所述扇形段入口實際液壓缸位置值X_ec’轉換成入口實際輥縫值X_e’采用以下公式：

X_e’≈(H_e’-2r)/cosθ₁’

H_e’≈[(L_c+a)/L_c]·X_ec’-(a/L_c)·X_dc’+2r

將所述扇形段出口實際液壓缸位置值X_dc’轉換成出口實際輥縫值X_d’采用以下公式：

X_d’≈(H_d’-2r)/cosθ₂’

H_d’≈[(L_c+b)/L_c]·X_dc’-(b/L_c)·X_ec’+2r

其中：

tgθ₁’＝a₁/H_e’????θ₁’＝arctgθ₁’

tgθ₂’＝b₁/H_d’????θ₂’＝arctgθ₂’

θ₁’為扇形段入口上、下輥中心點連接線與入口液壓缸中心線之間的實際夾角；

θ₂’為扇形段出口上、下輥中心點連接線與出口液壓缸中心線之間的實際夾角。