[發(fā)明專利]單氣缸雙作用式點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710092742.1
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101143403A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章日平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨力電機(jī)成套設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/02;B23K11/36;B23K11/31
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭，特別涉及一種單氣缸雙作用式點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭。

背景技術(shù)

點(diǎn)焊機(jī)是通過對焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的一種裝置。這種焊接方式稱為電阻焊，電阻焊具有生產(chǎn)效率高、低成本、節(jié)省材料、易于自動化控制等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業(yè)部門，是重要的焊接工藝之一。電阻焊焊接質(zhì)量的高低一般由以下三個變量決定：(1)焊接電流或電壓、功率；(2)焊接時間；(3)壓力。另外其他決定焊接質(zhì)量的因素有：(1)焊接材料的形狀；(2)焊接材料的尺寸；(3)焊接材料的表面電鍍層材料及厚度；(4)電極的材料及形狀；(5)理想的焊接電源及焊接頭裝置的選定。

所有普通的電阻焊接機(jī)都必須有焊接頭裝置，焊接頭裝置都是在兩個電極之間施加一定的力來夾持工件，然后在兩電極間通過一定的電流，從而實(shí)現(xiàn)對工件的焊接。現(xiàn)有技術(shù)中，電阻焊焊接設(shè)備的焊接頭分為三類：1.人工通過機(jī)械裝置移動電極來夾持工件；2.利用氣缸驅(qū)動機(jī)械裝置移動電極來夾持工件；3.利用伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械裝置移動電極來夾持工件。

現(xiàn)有技術(shù)的電阻焊接設(shè)備的焊接頭裝置存在以下缺點(diǎn)：

1、人工通過機(jī)械裝置移動電極(一般為腳踏式)來夾持工件的缺點(diǎn)第一是工作效率低下，第二是人力裝置的力度因人、因時而異，導(dǎo)致電極間夾持力度不一致，從而使焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

2、一般的利用氣缸驅(qū)動電極的焊接頭的缺點(diǎn)是夾持工件定位不夠準(zhǔn)確：采用一個氣缸驅(qū)動一個電極、另一個電極固定的方式夾持工件的，當(dāng)焊接時焊接部位受熱軟化變形時，容易造成工件變形，這對于很多被焊接工件來說，都是不允許的，例如大功率三極管管腳的焊接；采用雙氣缸分別驅(qū)動兩個電極的，由于兩個氣缸動作不易實(shí)現(xiàn)一致，容易造成兩個電極力度不一、位移距離不一，從而導(dǎo)致焊接點(diǎn)質(zhì)量波動和工件變形。

3、利用伺服電機(jī)驅(qū)動電極的焊接頭主要缺點(diǎn)是造價(jià)昂貴。此外，夾持工件需要的是靜力矩，所謂靜力矩就是電機(jī)在額定靜態(tài)電流作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。由于電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流，而靜力矩主要取決于電機(jī)的體積和形狀。一旦選定了電機(jī)，其靜力矩就不能變化。所以，采用伺服電機(jī)驅(qū)動電極的焊接頭其兩電極間的夾持力是不可調(diào)整的，也就是不能適應(yīng)焊接不同工件時夾持力參數(shù)變化的。

因此，需要一種點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭，能夠達(dá)到對兩個電極同時同步驅(qū)動，兩個電極力壓力相同，位移距離同一，并且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種單氣缸雙作用式點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭，能夠達(dá)到對兩個電極同時同步驅(qū)動，兩個電極壓力相同，位移距離同一，在較低成本下實(shí)現(xiàn)電阻焊機(jī)焊接頭雙電極的精確位移和夾持力可調(diào)，為電阻焊三個變量(焊接電流、焊接時間、壓力)的耦合提供一種性價(jià)比高的焊接頭裝置，從而使焊接點(diǎn)質(zhì)量穩(wěn)定和工件無變形。

本發(fā)明的單氣缸雙作用式點(diǎn)焊機(jī)焊機(jī)頭，包括墊板、與墊板相對固定的氣缸、電極座、與電極座相聯(lián)的電極帶、設(shè)置在電極座上的電極和壓力位移裝置，壓力位移裝置包括固定設(shè)置在墊板上的左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿、設(shè)置在左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿之間的左滑塊和右滑塊；左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿與氣缸活塞桿平行設(shè)置有滑道，左滑塊和右滑塊通過滑道與左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿滑動配合，左滑塊和右滑塊分別固定設(shè)置有齒條，左滑塊齒條和右滑塊齒條以齒相對的方式與氣缸活塞桿平行設(shè)置，通過齒輪嚙合，齒輪可圍繞固定設(shè)置在墊板)上的齒輪軸轉(zhuǎn)動；

氣缸活塞桿間隙配合穿過左導(dǎo)桿或右導(dǎo)桿與對應(yīng)的左滑塊或右滑塊固定連接，左滑塊或右滑塊設(shè)置有位移控制裝置，所述位移控制裝置包括定位螺桿和微調(diào)螺母，定位螺桿間隙配合穿過左導(dǎo)桿或右導(dǎo)桿固定設(shè)置在對應(yīng)的左滑塊或右滑塊上，另一端加工有與微調(diào)螺母配合的螺紋，微調(diào)螺母設(shè)置在左導(dǎo)桿或右導(dǎo)桿外側(cè)旋在定位螺桿上；微調(diào)螺母徑向尺寸大于左導(dǎo)桿或右導(dǎo)桿上的定位螺桿穿過孔；

所述電極座分為左電極座和右電極座，左電極座和右電極座分別固定設(shè)置在左滑塊和右滑塊上，左電極座和右電極座上設(shè)置有相對的左電極和右電極。

進(jìn)一步，所述左滑塊或右滑塊上設(shè)置有位移傳感器，在左電極座或右電極座與其電極之間設(shè)置有壓力傳感器，位移傳感器和壓力傳感器與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)，由PLC自動控制系統(tǒng)將位移或壓力信號傳到焊接電源的控制器中；氣缸進(jìn)氣端接有三位五通電磁閥，三位五通電磁閥由PLC自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；

進(jìn)一步，所述氣缸進(jìn)氣總管道上安裝有調(diào)壓閥，在氣缸的進(jìn)出口管道分別安裝有調(diào)速閥；