[發明專利]搬運裝置及方法

無效

• 申請號: 200710090026.X
• 申請日: 2007-03-26
• 公開（公告）號: CN101274429A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 劉明勛;蔡仲昡
• 申請（專利權）人: 前程科技股份有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J3/00;B65G47/74;B65H5/08
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王明霞

1.?一種搬運裝置，其包含：

一螺桿，其軸向方向為垂直方向，而旋轉的方向則為水平方向；

一夾臂，螺設于該螺桿上；

一罩殼，該罩殼具有一供夾臂組設的縱向缺口，罩殼環繞于該螺桿周圍且同時可活動地夾扣于該夾臂上；以及

一卡掣件，其供可松脫地卡掣定位該罩殼，在未限制該夾臂水平方向移動的狀態下，讓該夾臂及罩殼隨該螺桿的旋轉而同步水平移動，且在該卡掣件卡掣定位該罩殼而限制該夾臂水平方向移動的狀態下，讓該夾臂配合該螺桿的旋轉而同步垂直移動。

2.?根據權利要求1項所述的搬運裝置，其中該罩殼為管狀，且軸向長度與該螺桿的長度配合。

3.?根據權利要求1項所述的搬運裝置，其中該夾臂上設置一套環，并且該夾臂以該套環螺設于該螺桿上。

4.?一種搬運方法，其利用一夾臂螺設于一螺桿上，該螺桿的軸向方向為垂直方向，而該螺桿旋轉的方向則為水平方向，首先以該夾臂夾持物品，在未限制該夾臂水平方向移動的狀態下，讓該夾臂隨該螺桿的旋轉而同步水平移動，且在限制該夾臂水平方向移動的狀態下，讓該夾臂配合該螺桿的旋轉而同步垂直移動，在該夾臂以水平移動配合垂直移動將物品搬運至定點后，再松開該物品而完成搬運。