[發(fā)明專利]搬運裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710090026.X
• 申請日: 2007-03-26
• 公開（公告）號: CN101274429A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉明勛;蔡仲昡
• 申請（專利權(quán)）人: 前程科技股份有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J3/00;B65G47/74;B65H5/08
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 王明霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運裝置及方法，特別是指一種利用夾臂可水平及垂直移動的結(jié)構(gòu)來進行搬運的搬運裝置及方法。

背景技術(shù)

在自動化的流程中，搬運可謂是最基礎(chǔ)也最廣為應用的步驟，而在科技進步且技術(shù)微型化后，實用的范圍更廣，其中如光盤燒錄與制作的流程中，搬運光盤片在各機具間移動的機構(gòu)更是不可或缺，而以往使用在搬運光盤片的搬運機構(gòu)，必須使用復雜且多數(shù)的連桿結(jié)構(gòu)，以及繁復又麻煩的控制系統(tǒng)，才能夠達到將光盤片水平或垂直搬運的效果，但可想而知的，結(jié)構(gòu)越復雜故障的可能率也相對提升，而維修的成本也隨著水漲船高，所以若是能夠以簡單的結(jié)構(gòu)達到搬運的目的，勢必能夠讓自動化的技術(shù)進一步得到提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明第一目的在于提供一種搬運裝置，在一螺桿上螺設(shè)一夾臂，并以一罩殼及一卡掣件控制該夾臂水平及垂直移動，來達到搬運的目的。

本發(fā)明第二目的在提供一種搬運方法，其為讓夾臂螺設(shè)于螺桿上，在未限制該夾臂的狀態(tài)下使該夾臂進行水平移動，而在限制該夾臂水平移動后讓該夾臂進行垂直移動的方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的搬運裝置包含一螺桿、一夾臂、一罩殼及一卡掣件，其中該螺桿的軸向方向為垂直方向，而該螺桿旋轉(zhuǎn)的方向則為水平方向，該夾臂螺設(shè)于該螺桿上，該罩殼具有一供夾臂組設(shè)的縱向缺口，該罩殼環(huán)繞于該螺桿周圍且同時可活動地夾扣于該夾臂上，該卡掣件則用以可松脫地卡掣定位該罩殼；

本發(fā)明的搬運方法為，在進行搬運時，先以該夾臂夾持物品，在該卡掣件未卡掣定位該罩殼時旋轉(zhuǎn)該螺桿，便能夠驅(qū)動該夾臂且?guī)釉撜謿ばD(zhuǎn)而進行水平移動，至于在該卡掣件卡掣定位該罩殼時旋轉(zhuǎn)該螺桿，該罩殼則會限制該夾臂的水平移動使其無法旋轉(zhuǎn)，該夾臂遂順著該螺桿升降而進行垂直移動，該夾臂便能夠以水平移動配合垂直移動將物品搬運至定點，在松開該物品后便完成搬運。

此外，該夾臂上還可設(shè)置一套環(huán)，并且該夾臂以該套環(huán)螺設(shè)于該螺桿上；且該罩殼可為管狀，其軸向長度與該螺桿的長度配合。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明僅將一夾臂螺設(shè)于一螺桿上，再控制限制該夾臂水平方向移動與否，便能夠令該夾臂進行水平或垂直移動，用簡單的結(jié)構(gòu)達成搬運的目的，不僅不像以往的結(jié)構(gòu)精密復雜而容易故障，維修上也大幅降低其難度，進而降低成本。

下面結(jié)合附圖以及具體實施例來進一步詳細說明本發(fā)明。以下所述的實施例用于解釋本發(fā)明，而非限制本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的側(cè)視示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例夾臂水平移動的示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例卡掣件卡掣定位罩殼的示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例夾臂垂直移動的示意圖。

螺桿10??????夾臂20

套環(huán)21??????罩殼30

卡掣件40

具體實施方式

本發(fā)明的搬運裝置，實施例如圖1至圖5所示，其側(cè)視示意圖如圖1，俯視示意圖如圖2，包含：

一螺桿10，其軸向方向為垂直方向，而旋轉(zhuǎn)方向則為水平方向；

一夾臂20，其上具一套環(huán)21，該套環(huán)21外側(cè)固接于該夾臂20而內(nèi)側(cè)具內(nèi)螺紋，該夾臂20則以該套環(huán)21的內(nèi)螺紋螺合于該螺桿10上；

一罩殼30，其為管狀且依水平方向環(huán)繞于該螺桿10周圍，且該罩殼30的軸向長度與該螺桿10的長度配合，該罩殼又同時可活動地夾扣于該夾臂20上；以及

一卡掣件40，用以可松脫地卡掣定位該罩殼30，而該卡掣件40可采用如同一般的剎車器所用的現(xiàn)有裝置，其它如液壓、氣壓、電磁控制或機械連動等方法也能夠啟動，由于皆為現(xiàn)有的裝置，故在此不再另行贅述。

本發(fā)明的搬運裝置，利用前述結(jié)構(gòu)便能夠達到搬運的目的，首先在該卡掣件40未卡掣定位該罩殼30的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)該螺桿10，作動如圖3所示，該夾臂20會與該螺桿10同步旋轉(zhuǎn)且同時驅(qū)動該罩殼30旋轉(zhuǎn)，該夾臂20則以此進行水平移動；

反之，在該卡掣件40卡掣定位該罩殼30的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)該螺桿10，如圖4及圖5所示，該罩殼30不僅無法旋轉(zhuǎn)，還會限制該夾臂20的水平移動亦讓其無法旋轉(zhuǎn)，該夾臂20在無法水平移動的限制下，便會順著該螺桿10的旋轉(zhuǎn)而同步進行升降，且讓該夾臂20進行垂直移動；

因此由前述結(jié)構(gòu)，便能夠控制該夾臂20水平及垂直移動，該夾臂20夾持物品時，便能夠以前述作動而搬運物品。