[發明專利]電機速度的伺服控制方法

有效

• 申請號: 200710088164.4
• 申請日: 2007-03-20
• 公開（公告）號: CN101064489A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 菲利培·梅斯;魯克·盧克斯;杰拉德·柯爾達
• 申請（專利權）人: 湯姆森許可貿易公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26;H02P6/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 羅松梅

技術領域

本發明涉及一種用于對電機啟動時的速度進行伺服控制的方法。 本發明還涉及一種包括執行所述方法的伺服控制系統的裝置。

背景技術

新一代解碼器(尤其是用于高清晰度的解碼器)必須處理新的視 頻壓縮標準(例如MPEG4)、對適于衛星接收的DVB-S2型信號進行解調 并借助硬盤而提供新的功能。這些新設備使必須實現于裝置內的處理 功率增大，因而增大了能耗。所以，包含在這種新一代解碼器中的電 子設備比同期的解碼器消耗了更多的能量。這個能量引起了溫度的增 高，而溫度的增高最終會對集成電路和其它敏感元件例如芯片卡和硬 盤的可靠性造成損害。為了補救這個問題，設計了一種具有風扇的冷 卻系統，它把新鮮空氣從外部吹入解碼器的整個空腔中，并帶走解碼 器中產生的熱量。

把風扇布置在通風口附近，以便加快與外部的空氣交換并提高冷 卻性能。但是以全速使用的風扇產生了噪音。例如如果所述裝置是電 視機解碼器，那么可以把它放在臥室中。在這種情況下，必須保證解 碼器不會打擾用戶的睡眠，所允許的最大閾值通常為25分貝。

為了減小聲音級別，設計者在特定時刻控制風扇，并根據預先設 定速度的功能來調整風扇的速度。通常把溫度探針放置在裝置的熱位 置處，所述熱位置代表裝置中的各個熱點。一旦達到或超過了閾值， 則啟動風扇，而其速度取決于該閾值與探針測量到的溫度之間的偏差， 在其它情況下，只要沒有超過溫度閾值，則一直以低速開啟風扇。典 型地，風扇在裝置的通電期間被設置為空閑狀態，一旦溫度超過了50 ℃就加快風扇的速度。改進在于確定了若干個溫度閾值，并且根據這 些閾值而分配特定的控制值。為了控制效率，風扇具有測速探針，所 述探針發出取決于葉片實際速度的信號。風扇控制單元對源自探針的 信號進行分析，并保證裝置內部速度的調整。通過PDI型(P代表比例， D代表微分，I代表積分)自動控制來執行所述調整。通過根據測速探 針所測量的數值來調整提供給風扇的命令，這種有效的自動控制允許 對速度進行精確調整以獲得預定速度。

經測量表明，這種裝置是會產生噪音，特別是在通電時。在通電 時，風扇從零速上升為預定速度。以漸進方式啟動、或者啟動速度保 持小于穩態預定速度且該啟動不會產生任何振動是重要的，以便不會 產生過大的噪音。試驗表明，如果沒有施加具有有效幅度的啟動命令， 那么風扇不會啟動和/或僅是振動。然而，啟動命令施加時間過長會導 致風扇的實際速度過大，并且使風扇操作的聲音變大。此后需要使風 扇速度減慢以達到其預定速度，減速也降低了聲音。

2001年2月9日公布的文獻JP?2001037274-MURATA中描述了一 種明顯受脈動控制的電機(見示意圖)。在第一通電期間，應用初始化 參數并測量電機的速度。如果電機的速度低于預定速度，那么增大電 壓值。通過重復這個操作若干次直到達到預定值，從而獲得期望的速 度。然后保存這個電壓參數，以便用于后續的通電過程。

因此，需要對風扇控制進行修改，以減小速度變化以及由此帶來 的風扇啟動噪音。

發明內容

本發明涉及一種電機啟動期間的伺服控制方法，包括從啟動開始 時所計算的確定的持續時間后的至少一個速度測量步驟；

其特征在于所述方法包括第一次啟動和第二次啟動，其中第一次 啟動包括步驟：確定測量的速度與預定值之間的偏差；而在第二次啟 動中，根據在先啟動期間所確定的偏差對至少一個持續時間參數進行 修改，以便在這個第二步驟中減小這個偏差，所述持續時間參數與命 令施加于電機的持續時間有關。

這樣，在先啟動期間執行對電機行為的測量，能夠改進下一次啟 動并能夠更快地達到預定速度，所述修改在于增加或減小至少一個持 續時間參數的值。