[發明專利]電磁式鐵釘包裝設備的控制方法

無效

• 申請號: 200710086660.6
• 申請日: 2007-03-29
• 公開（公告）號: CN101274675A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 蔣力培;俞建榮;焦向東;張甲英
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B29/00;B65B37/16;B65B37/04;B65B1/04;B65B35/56;B65B5/10;B65B43/42
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

技術領域

本發明涉及一種設備運行的控制方法，尤其是針對鐵釘包裝設備的控制方法。

背景技術

目前建筑裝飾裝修市場對釘子需求大幅度增加，國內鐵釘市場和出口市場正在擴大，釘子生產面臨大批量生產和大批量外運的局面。在鐵釘外運過程中需要對其進行裝箱，但是，鐵釘是大量雜亂的散件，比其它產品的裝箱工作要困難得多，通常會出現釘子在包裝箱中交錯不齊，箱子裝不實，搬運過程中戳破包裝箱等質量問題。此時，若采用人工裝箱，不但人工勞動量大，裝箱效率低，而且釘子排序差，包裝質量難以滿足出口要求。另外，鐵釘包裝是釘子生產的最后一道工序。如果鐵釘包裝的生產效率與質量提高不上去，將會影響整個釘子生產流水線工序的正常進行，因此，自動包裝對于鐵釘企業是至關重要的關鍵技術之一。

雖然我國鐵釘生產廠家很多，釘子行業也已發展成一定規模，但是現在國內僅有為數很少的廠家有實力從國外進口自動鐵釘包裝設備，因此自動鐵釘包裝設備在眾多鐵釘生產廠家中并沒有得以廣泛地應用。這主要是由于我國尚沒有專門生產釘子包裝設備的廠家，沒有技術和能力生產此類設備，而從國外進口又價格昂貴，進口的鐵釘包裝設備，每套約需300萬人民幣左右。而對于一些小型企業來說購買國外設備由于投資太大，不能按自己的生產需要購進自動鐵釘包裝設備，這樣也大大制約了一些鐵釘生產廠家的發展。

基于上述，自主研究開發全自動鐵釘包裝成套設備勢在必行。為了保證成套設備精確、高效、可靠的運行，必須考慮該設備的運行特點。

首先，為了減少包裝箱的尺寸，提高釘子裝箱排列的密實性在自動包裝中增加了加磁排釘環節。此還節采用在釘子由上而下下落到包裝箱的過程中，對它進行正向加磁和反向加磁，由于鐵釘屬于鐵磁材質，因此在磁場的作用下可以使它順著磁場的方向整齊密實地排列于包裝箱中；

其次，為便于鐵釘排列和加磁，鐵釘必須要有一段時間的下落過程和一定的下落高度，所以在裝箱的前一環節即稱重環節之后增加了提升環節。通過提斗上下的運動，給釘子一個下落的時間和高度，以利于加磁排釘；

再次，由于在加磁排釘裝箱的環節中使用了加磁場的方法，使得鐵釘在裝箱之后帶有了一定的磁性。而在一些領域，對鐵釘所帶的磁性是有一定要求的。為了消除加磁帶來的這一不良后果，在加磁排釘環節之后增加了交流去磁環節。通過此環節可以使鐵釘的剩磁達到一定的標準(＜0.3GT)；

最后，為了實現自動精確的包裝供料，在稱重環節采用先進的電子稱重設備并且實現三級精細精確供料控制。此稱重設備可以提供加料90％，100％兩個信號，實現了三個階段的控制劃分。同時，大料斗實現過量自動控制環節。

上述自動包裝設備各個動作之間既有獨立性，又有很多的關聯性，形成了一個相當復雜的工作流程，因而必須有合理的自動包裝設備控制方法使整臺包裝設備流暢準確地完成整個包裝動作，并保證整機運行有高度的可靠性與柔性化程度。

發明內容

根據背景技術所述，本發明的目的在于提供一種電磁式鐵釘包裝成套設備并行邏輯集散控制方法，此方法將鐵釘自動包裝設備的工作流程分為三類并行工作的子流程實行并行邏輯控制，可最大程度地提高包裝效率。

三類并行工作子流程中的加磁排釘流程為鐵釘自動包裝的主體并行子流程；加料稱重流程為獨立閉環并行子流程；提斗運行等流程為條件并行子流程。

為了實現上述方法，本發明采用如下技術方案：

一種電磁式鐵釘包裝成套設備的控制方法，主要由控制安排原則，并行邏輯控制，控制子流程組成，其中：

控制安排原則：加磁排釘流程為主體子流程，包括正向加磁排釘和反向加磁排釘，包裝箱推桿降下，交流去磁；與主體子流程在時序上設有邏輯關聯的為加料稱重子流程，并設置為獨立閉環子流程，包括大料斗振動加料，三級振動送料稱重；與主體子流程在時序上有邏輯關聯的為條件并行子流程，包括放料板縮回，提升料斗上行，提升料斗下行，空箱傳遞，包裝箱推桿上，包裝箱推桿下；

并行邏輯控制：加磁排釘子流程應最大程度地連續運行，使其每箱鐵釘包裝時間接近一次加磁排釘子流程的工作時間；加料稱重子流程是完全獨立的并行子流程，而其工作時間完全可以與加磁排釘子流程重疊；

條件并行子流程類中的各子流程運行條件是以相應的實測信息為依據，其中放料子流程是以稱重到100％信號B2，放料橋板伸出信號R11與提升料斗到底時信號C1為判據，空箱傳遞子流程是以提升料斗到底時信號C1與包裝箱推桿下位信號C5為判據，包裝箱推桿運行子流程以推空箱到位信號C3為判據，提升料斗子流程是以包裝箱推桿上推到位信號C4與放料橋板縮回信號C0為判據；

控制子流程：