[發明專利]電磁式鐵釘包裝設備的控制方法

無效

• 申請號: 200710086660.6
• 申請日: 2007-03-29
• 公開（公告）號: CN101274675A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 蔣力培;俞建榮;焦向東;張甲英
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B29/00;B65B37/16;B65B37/04;B65B1/04;B65B35/56;B65B5/10;B65B43/42
• 代理公司: 小松專利事務所
• 代理人: 陳祚齡

1.?一種電磁式鐵釘包裝成套設備的控制方法，主要由控制安排原則，并行邏輯控制，控制子流程組成，其特征在于：

控制安排原則：加磁排釘流程為主體子流程，包括正向加磁排釘和反向加磁排釘，包裝箱推桿降下，交流去磁；與主體子流程在時序上設有邏輯關聯的為加料稱重子流程，并設置為獨立閉環子流程，包括大料斗振動加料，三級振動送料稱重；與主體子流程在時序上有邏輯關聯的為條件并行子流程，包括放料板縮回，提升料斗上行，提升料斗下行，空箱傳遞，包裝箱推桿上，包裝箱推桿下；

并行邏輯控制：加磁排釘子流程應最大程度地連續運行，使其每箱鐵釘包裝時間接近一次加磁排釘子流程的工作時間；加料稱重子流程是完全獨立的并行子流程，而其工作時間完全可以與加磁排釘子流程重疊；

條件并行子流程類中的各子流程運行條件是以相應的實測信息為依據，其中放料子流程是以稱重到100％信號B2，放料橋板伸出信號R11與提升料斗到底時信號C1為判據，空箱傳遞子流程是以提升料斗到底時信號C1與包裝箱推桿下位信號C5為判據，包裝箱推桿運行子流程以推空箱到位信號C3為判據，提升料斗子流程是以包裝箱推桿上推到位信號C4與放料橋板縮回信號C0為判據；

控制子流程：

1)大料斗加料獨立閉環并行控制子程序：三級粗細送料裝置末端設置一個釘料過量檢測傳感器，過量檢測傳感器無信號時大料斗不斷振動送料，一旦出現過量供料信號，大料斗停止振動一段時間，然后再振動供料，如此循環往復；

2)三級加料獨立閉環并行控制子程序：由電子稱重裝置提供控制信號，加料到總量的90％時產生一個細加料控制信號B1，加料到100％時產生加料結束控制信號B2，從而形成加料到總量90％前為快速粗加料控制階段，從總量的90％加料到100％間為慢速細加料控制階段，加料到總量100％時為停止送料階段，稱重箱體料斗門閉合發出控制信號B4時執行加料過程；

3)放料條件并行控制子程序：以測重箱體稱重到總量的100％時的加料結束控制信號B2、放料橋板伸出信號R11與提斗到底部信號C1為判據，即當接到信號C1、B2和R11，料斗門打開放料，進行一定時間后，料斗門關閉，放料橋板縮回時產生控制信號C0；

4)推空盒到位條件并行控制子程序：以提升料斗在底部信號C1與包裝箱推桿在下位時信號C5為判據，即一次加磁完畢，包裝箱推桿在下位，已滿盒下來，并且提升料斗沒有啟動的情況下進行推盒到位；

5)推空盒到加磁位置條件并行控制子程序：該流程執行條件是空盒已推到加磁位置正下方位時產生一個控制信號C3，料斗門打開定時器TM4定時已到，表明空盒已經到位；

6)提升料斗上升條件并行控制子程序：該流程執行條件是包裝箱推桿已把空箱送到加磁位置處于等待提升料斗向下倒釘的狀態，提斗中已經有鐵釘，放料橋板縮回，這時提升料斗才開始向上運動，到達頂部時它會產生一個控制信號C2；

7)提升料斗下降條件并行控制子程序：該流程執行條件是，提升料斗到達頂端時停留一段時間后，開始向下運動，達到底部時產生一控制信號C1；

8)加磁排釘主體并行控制子程序：空盒到加磁位置C3，且提斗到頂C2時進入加磁排釘操作，外部定時器TM6設定正加磁時間，正向加磁繼電器MP閉合，直流加磁電源開始正向供電，同時啟動TM6定時器，TM6定時器到時，直流加磁電源仃止供電，經過TM11的定時衰減，再斷開正向加磁繼電器MP，同時TM7定時器啟動，TM7定時到，則反向加磁繼電器MN閉合，同時直流加磁電源開始反向供電，TM8定時器啟動，TM8定時到，直流加磁電源仃止供電，同時啟動TM12定時器，TM12定時到，則反向加磁繼電器MN斷，推桿下降滿盒到底部，空盒補上，并推出滿盒，交流去磁。