[發明專利]帶制動器的馬達及具有此馬達的機械手裝置

有效

• 申請號: 200710080034.6
• 申請日: 2007-03-05
• 公開（公告）號: CN101051775A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 仲子透;津久田浩二;小俁敏雄
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;B25J9/08
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 武玉琴;王繼文

1.一種帶制動器的馬達，其為在旋轉軸的一端側設置制動器部，

且前述制動器部包括具有第1襯塊并設置于固定部的制動部、僅在軸向上滑動自如地安裝于前述旋轉軸的制動板、通過具有第2襯塊的銜鐵向前述制動部的第1襯塊按壓前述制動板的制動器彈簧、及吸引銜鐵以解除制動的電磁裝置，其特征為：

在前述旋轉軸的端部設置夾持前述制動板的一對彈簧支架，同時制動部側的彈簧支架配置為比前述第1襯塊的面更接近制動部側，且電磁裝置側的彈簧支架配置為比前述第2襯塊的面更接近電磁裝置側，并在制動板和各個彈簧支架之間配置支撐彈簧。

2.一種帶制動器的馬達，其為在旋轉軸的一端側設置制動器部，

且前述制動器部包括具有第1襯塊并設置于固定部的制動部、僅在軸向上滑動自如地安裝于前述旋轉軸的制動板、通過具有第2襯塊的銜鐵向前述制動部的第1襯塊按壓前述制動板的制動器彈簧、及吸引銜鐵以解除制動的電磁裝置，其特征為：

在前述制動部和制動板相對的各自部位上，安裝有在相對面上極性相反的第1及第2永久磁鐵，同時在前述制動板和銜鐵相對的各自部位上，安裝有在相對面上極性相反的第3及第4永久磁鐵，前述第1、第2永久磁鐵的徑向位置位于前述第1襯塊和旋轉軸之間，前述第3、第4永久磁鐵的徑向位置位于前述第2襯塊和旋轉軸之間。

3.一種機械手裝置，其特征為：具有如權利要求1或2所述的帶制動器的馬達。

4.如權利要求3所述的機械手裝置，其特征為：將前述帶制動器的馬達作為旋轉基座的驅動用馬達。