[發明專利]遙控模型飛行器安全控制方法、裝置及遙控模型飛行器

無效

• 申請號: 200710079793.0
• 申請日: 2007-03-09
• 公開（公告）號: CN101259331A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 王世舉
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司;北京北陽電子技術有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;A63H30/00;A63H33/20;A63H27/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍洪;霍育棟

技術領域

本發明涉及一種飛行器安全控制方法、裝置及遙控模型飛行器，尤其涉及一種遙控模型飛行器在失去遙控器控制后能夠及時有效地進行自我保護，以及遙控器或飛行物體出現異常時及時有效地進行手動保護，保證飛行物體、周圍建筑不受損害，以及操作者和圍觀者的安全。

背景技術

目前較流行的飛行類玩具和航空模型，操作者利用手持無線遙控器控制飛行器在空中的各種飛行動作。但是倘若遇到以下的情況：惡劣的環境、人為的干擾、遙控器故障或者飛行器依靠其慣性飛出遙控器可控范圍等，這時飛行器就可能因接收不到遙控器的控制信號，隨意飛行或者墜落，甚至撞入一些建筑物，不僅有可能使飛行器摔毀，而且還直接危及到圍觀者和周圍的行人的安全。此外，如果在飛行過程中遙控器、飛行器等突發故障，這時飛行器也可能因不能執行正常的動作而發生意外。

現有的保護機制是利用跳頻原理，如公告號為420622的中國臺灣專利揭示了當遙控器和飛行器之間的通信失效后，手工將遙控器的頻率從一個頻段跳至另外一個頻段，而飛行器上裝有另外一個頻段的接收裝置，從而建立一個基于另一頻段的通信途徑，然后利用該途徑向飛行器發一觸發命令，飛行器在接收到該命令后打開其保護裝置，安全著陸。該方案利用第二遙控通道在飛行器受到同頻干擾時及時切換通道有效地保護飛行器。但是并不能保證對超出控制范圍的飛行器進行保護，且其跳頻保護為手動實現，不能保證保護的及時性和準確性。此外，該飛行保護裝置還存在安全隱患，其降落傘存放裝置沒有自鎖機構，可能會在飛行過程中受震動或者風吹等因素而出現降落傘存放裝置打開進而造成降落傘錯誤打開的情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種遙控模型飛行器安全保護方法和裝置，該裝置在飛行器異常或者失去控制的情況下，能夠及時對其進行保護。

本發明的一種遙控模型飛行器安全保護方法，包括如下步驟：

步驟1：為遙控器的第一定時器模塊設定定時時間t1；當遙控器在時間t1內沒有發送遙控信號給飛行器時，則該第一定時器模塊產生一個觸發信號，并通過遙控器發送給飛行器；

步驟2：為飛行器的第二定時器模塊設定定時時間t2；當飛行器接收到上述的遙控信號或觸發信號時，該第二定時器模塊計數清零；當飛行器在時間t2內沒有收到上述遙控信號和觸發信號時，則產生一安全控制信號，控制關閉飛行器，同時打開飛行器保護裝置；

其中，t1＜t2。

進一步地，所述步驟1進一步包括：當遙控器在時間t1內發送遙控信號給飛行器時，第一定時器模塊被清零。

本發明的一種遙控模型飛行器安全保護裝置，包括：第一定時器模塊、第二定時器模塊和飛行器保護裝置；

所述第一定時器模塊設置在遙控模型飛行器的遙控器內，用于在時間t1內沒有發送遙控信號給飛行器時，則該第一定時器模塊產生一個觸發信號，并通過遙控器發送給飛行器；

所述第二定時器模塊設置在飛行器內，用于當飛行器接收到上述的遙控信號或觸發信號時，該第二定時器模塊計數清零；當飛行器在時間t2內沒有收到上述遙控信號和觸發信號時，則產生一安全控制信號，飛行器在收到該安全控制信號后關閉飛行器驅動電源，并同時打開飛行器保護裝置；

其中，t1＜t2。

進一步地，所述遙控器上還設置有常閉開關，用于當所述飛行器處于緊急情況時，通過該常閉開關切斷所述遙控器的電源。

進一步地，所述飛行器保護裝置包括：座腔、降落傘、開關裝置和驅動裝置；開關裝置、降落傘和驅動裝置均設置在座腔內，所述飛行器在收到所述安全控制信號后，通過驅動裝置將打開開關裝置，同時該開關裝置將降落傘彈出座腔。

進一步地，所述開關裝置包括：柱腔、第一鎖釘、第一彈簧、卡座、第二鎖釘和第二彈簧；柱腔設置在所述座腔的底部，卡座設置在柱腔內，第一鎖釘設置在該柱腔內，其上端設有釘蓋，靠近其下端的側壁上設有凹陷開口；第一彈簧套裝在該第一鎖釘上，所述第一彈簧的一端固定在釘蓋上，其另一端壓靠在卡座上；第二鎖釘水平設置在所述座腔內，其一端穿過柱腔的筒壁插入所述凹陷開口內，另一端通過第二彈簧固定在所述座腔內側壁上，所述第二鎖釘上還設有與所述驅動裝置相配的直齒。

進一步地，所述座腔還包括一外罩，外罩罩扣在所述座腔上，座腔內壁上安裝有一底座，在底座和外罩之間設有第三彈簧，該外罩上設有一卡勾，所述第二鎖釘上還設有與該卡勾相配的鎖鉤，當所述第二鎖釘在所述驅動裝置的驅動下橫向移動時，卡勾與鎖鉤相脫離，外罩在第三彈簧的作用力下與所述座腔相脫離。