[發明專利]遙控模型飛行器安全控制方法、裝置及遙控模型飛行器

無效

• 申請號: 200710079793.0
• 申請日: 2007-03-09
• 公開（公告）號: CN101259331A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 王世舉
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司;北京北陽電子技術有限公司
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04;A63H30/00;A63H33/20;A63H27/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍洪;霍育棟

1.?一種遙控模型飛行器安全保護方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：為遙控器的第一定時器模塊設定定時時間t1；當遙控器在時間t1內沒有發送遙控信號給飛行器時，則該第一定時器模塊產生一個觸發信號，并通過遙控器發送給飛行器；

步驟2：為飛行器的第二定時器模塊設定定時時間t2；當飛行器接收到上述的遙控信號或觸發信號時，該第二定時器模塊計數清零；當飛行器在時間t2內沒有收到上述遙控信號和觸發信號時，則產生一安全控制信號，控制關閉飛行器，同時打開飛行器保護裝置；

其中，t1＜t2。

2.?根據權利要求1所述的遙控模型飛行器安全保護方法，其特征在于，步驟1進一步包括：當遙控器在時間t1內發送遙控信號給飛行器時，第一定時器模塊被清零。

3.?一種遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，包括：第一定時器模塊、第二定時器模塊和飛行器保護裝置；

所述第一定時器模塊設置在遙控模型飛行器的遙控器內，用于在時間t1內沒有發送遙控信號給飛行器時，則該第一定時器模塊產生一個觸發信號，并通過遙控器發送給飛行器；

所述第二定時器模塊設置在飛行器內，用于當飛行器接收到上述的遙控信號或觸發信號時，該第二定時器模塊計數清零；當飛行器在時間t2內沒有收到上述遙控信號和觸發信號時，則產生一安全控制信號，飛行器在收到該安全控制信號后關閉飛行器驅動電源，并同時打開飛行器保護裝置；

其中，t1＜t2。

4.?根據權利要求3所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述遙控器上還設置有常閉開關，用于當所述飛行器處于緊急情況時，通過該常閉開關切斷所述遙控器的電源。

5.?根據權利要求3所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述飛行器保護裝置包括：座腔、降落傘、開關裝置和驅動裝置；開關裝置、降落傘和驅動裝置均設置在座腔內，所述飛行器在收到所述安全控制信號后，通過驅動裝置將打開開關裝置，同時該開關裝置將降落傘彈出座腔。

6.?根據權利要求5所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述開關裝置包括：柱腔、第一鎖釘、第一彈簧、卡座、第二鎖釘和第二彈簧；柱腔設置在所述座腔的底部，卡座設置在柱腔內，第一鎖釘設置在該柱腔內，其上端設有釘蓋，靠近其下端的側壁上設有凹陷開口；第一彈簧套裝在該第一鎖釘上，所述第一彈簧的一端固定在釘蓋上，其另一端壓靠在卡座上；第二鎖釘水平設置在所述座腔內，其一端穿過柱腔的筒壁插入所述凹陷開口內，另一端通過第二彈簧固定在所述座腔內側壁上，所述第二鎖釘上還設有與所述驅動裝置相配的直齒。

7.?根據權利要求6所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述座腔還包括一外罩，外罩罩扣在所述座腔上，座腔內壁上安裝有一底座，在底座和外罩之間設有第三彈簧，該外罩上設有一卡勾，所述第二鎖釘上還設有與該卡勾相配的鎖鉤，當所述第二鎖釘在所述驅動裝置的驅動下橫向移動時，卡勾與鎖鉤相脫離，外罩在第三彈簧的作用力下與所述座腔相脫離。

8.?根據權利要求7所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述降落傘頂部連接所述外罩，所述降落傘的下部連接所述第一鎖釘，所述第一彈簧通過拉線與所述卡座相連。

9.?根據權利要求6所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括保護電機和齒輪，該齒輪設置在與所述直齒相適配的位置，當所述飛行器產生溢出信號時，保護電機驅動齒輪帶動所述第二鎖釘橫向移動。

10.?根據權利要求6所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述柱腔底部還設有電源控制開關，所述第一鎖釘壓緊該電源控制開關，確保為飛行器正常供電，當所述開關裝置開啟時，該電源控制開關切斷所述飛行器驅動電源。

11.?根據權利要求3至10任一所述的遙控模型飛行器安全保護裝置，其特征在于，所述第一、第二定時器模塊為所述飛行器自帶的或單獨設置的計數器、定時器或看門狗。