[發(fā)明專利]一種寵物看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710077355.0
• 申請日: 2007-09-26
• 公開（公告）號: CN101278654A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐揚(yáng)生;錢輝環(huán);唐珩;黃卜夫;時曦
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012;A01K15/02;G05B19/00;G08C17/00;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 楊宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化裝置、智能機(jī)器人和通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于家庭寵物看護(hù)的智能服務(wù)型機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要標(biāo)志和體現(xiàn)。由于傳感器，控制，計算機(jī)，驅(qū)動及材料等領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的設(shè)計與研究也向第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人邁進(jìn)。智能機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)、學(xué)習(xí)能力和自治能力。

智能機(jī)器人技術(shù)涉及到多方面的學(xué)科與技術(shù)，如：計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)(圖像處理，模式識別，機(jī)器視覺，人工智能等)，自動化科學(xué)與技術(shù)(運(yùn)動控制，復(fù)雜系統(tǒng)的控制，傳感器技術(shù)等)，機(jī)械電子技術(shù)等，它集成了多學(xué)科的發(fā)展成果，同時也推動了多學(xué)科的發(fā)展，它代表了高科技的發(fā)展前沿，是當(dāng)前科技研究的熱點方向。

很長一段時間以來，日本一直是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人制造國，其產(chǎn)量是世界其他國家總和的兩倍。現(xiàn)在，日本的松下電工、NEC、索尼、豐田、本田等公司都在每年投資上億美元開發(fā)家庭機(jī)器人，以保持自己在世界上的領(lǐng)先地位。家庭機(jī)器人將為社會帶來巨大的效益，也會為其制造者帶來滾滾財源。一些日本公司研制、開發(fā)并批量生產(chǎn)的機(jī)器人，已經(jīng)從以往的車間、辦公室轉(zhuǎn)為進(jìn)入尋常百姓家庭。

現(xiàn)有技術(shù)的家庭寵物在它的主人經(jīng)常出差、旅游時無法得到照顧，因此，提出本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種寵物看護(hù)智能機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)通信，可以替經(jīng)常出差、旅游的人士照顧他們心愛的寵物，并給它們喂食，與它們一起游戲。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種寵物看護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和機(jī)器人本體，所述控制系統(tǒng)用于無線發(fā)射控制指令信號；所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)無線接收處理模塊，用于接收控制指令信號并將所述控制指令信號處理成控制信號，還包括一驅(qū)動系統(tǒng)及一喂食模塊，所述驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)所述控制指令中的動作指令驅(qū)動機(jī)器人本體移動，所述喂食模塊用于根據(jù)所述控制指令中的喂食指令打開其納置有寵物食糧的喂食盒。

所述的系統(tǒng)，其中：所述控制系統(tǒng)包括用于發(fā)出控制指令的控制模塊、一信號處理及發(fā)射模塊，所述信號處理及發(fā)射模塊用于放大和調(diào)制所述控制模塊發(fā)出的控制指令，并無線發(fā)射調(diào)制后的控制指令信號；所述無線接收處理模塊包括無線通訊模塊、主控模塊、電機(jī)控制模塊，所述主控模塊與無線通訊模塊連接，用于對所述無線接收模塊接收到的指令信號進(jìn)行解碼得到控制信號，所述電機(jī)控制模塊用于放大控制信號并控制所述驅(qū)動系統(tǒng)和喂食模塊。

所述的系統(tǒng)，其中：所述的機(jī)器人本體還包括一攝像頭，該攝像頭與所述無線通訊模塊連接，用于將獲取的圖像處理成視頻信號，并經(jīng)所述無線通訊模塊發(fā)射；所述控制系統(tǒng)還包括用于接收視頻信號的無線攝像頭接收模塊，以及與所述無線攝像頭接收模塊相連的A/D圖像轉(zhuǎn)換器，還包括與控制模塊相連的圖像處理顯示裝置，所述A/D圖像轉(zhuǎn)換器用于對接收的視頻信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并由圖像處理顯示裝置對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字視頻信號進(jìn)行處理和顯示。

所述的系統(tǒng)，其中：所述機(jī)器人本體還包括一攝像頭驅(qū)動電機(jī)，該攝像頭驅(qū)動電機(jī)與電機(jī)控制模塊相連，用于根據(jù)所述控制指令中的攝像頭驅(qū)動指令調(diào)整攝像頭俯仰角。

所述的系統(tǒng)，其中：所述控制系統(tǒng)還包括與本地PC機(jī)連接的音頻發(fā)射模塊，以及所述機(jī)器人本體還包括無線音頻接收器和揚(yáng)聲器，用于實現(xiàn)音頻信號的傳遞和播放。

所述的系統(tǒng)，其中：所述本地PC機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)端PC機(jī)進(jìn)行通訊，由遠(yuǎn)端計算機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體以及監(jiān)視寵物。

所述的系統(tǒng)，其中：所述機(jī)器人本體為球形結(jié)構(gòu)本體，其兩側(cè)設(shè)置為履帶；所述喂食模塊設(shè)置在所述球形結(jié)構(gòu)本體的一側(cè)，并包括一喂食電機(jī)，該喂食電機(jī)連接所述電機(jī)控制模塊，用于驅(qū)動所述喂食盒的開關(guān)。

所述的系統(tǒng)，其中，所述喂食盒設(shè)置為在所述球形結(jié)構(gòu)本體側(cè)面固定的覆蓋板和該覆蓋板下的喂食盤，所述喂食盤設(shè)置為多個喂食格，用于納置寵物食糧；在該覆蓋板的下方設(shè)置有喂食口，以及所述喂食電機(jī)驅(qū)動所述喂食盤的轉(zhuǎn)動，用于選擇對應(yīng)所述喂食口的喂食格。

所述的系統(tǒng)，其中：所述信號處理及發(fā)射模塊包括無線發(fā)射模塊，及與所述控制系統(tǒng)相連的調(diào)制電路，所述調(diào)制電路用于放大和調(diào)制所述控制指令，所述無線發(fā)射模塊用于發(fā)射調(diào)制后的控制指令信號。