[發明專利]一種寵物看護機器人系統

有效

• 申請號: 200710077355.0
• 申請日: 2007-09-26
• 公開（公告）號: CN101278654A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 徐揚生;錢輝環;唐珩;黃卜夫;時曦
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K39/012;A01K15/02;G05B19/00;G08C17/00;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所
• 代理人: 楊宏

1、一種寵物看護機器人系統，其特征在于：包括控制系統和機器人本體，所述控制系統用于無線發射控制指令信號；所述機器人本體內設無線接收處理模塊，用于接收控制指令信號并將所述控制指令信號處理成控制信號，還包括一驅動系統及一喂食模塊，所述驅動系統用于根據所述控制指令中的動作指令驅動機器人本體移動，所述喂食模塊用于根據所述控制指令中的喂食指令打開其納置有寵物食糧的喂食盒。

2、根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述控制系統包括用于發出控制指令的控制模塊、一信號處理及發射模塊，所述信號處理及發射模塊用于放大和調制所述控制模塊發出的控制指令，并無線發射調制后的控制指令信號；所述無線接收處理模塊包括無線通訊模塊、主控模塊、電機控制模塊，所述主控模塊與無線通訊模塊連接，用于對所述無線接收模塊接收到的指令信號進行解碼得到控制信號，所述電機控制模塊用于放大控制信號并控制所述驅動系統和喂食模塊。

3、根據權利要求2所述的系統，其特征在于：所述的機器人本體還包括一攝像頭，該攝像頭與所述無線通訊模塊連接，用于將獲取的圖像處理成視頻信號，并經所述無線通訊模塊發射；所述控制系統還包括用于接收視頻信號的無線攝像頭接收模塊，以及與所述無線攝像頭接收模塊相連的A/D圖像轉換器，還包括與控制模塊相連的圖像處理顯示裝置，所述A/D圖像轉換器用于對接收的視頻信號進行A/D轉換，并由圖像處理顯示裝置對轉換后的數字視頻信號進行處理和顯示。

4、根據權利要求3所述的系統，其特征在于：所述機器人本體還包括一攝像頭驅動電機，該攝像頭驅動電機與電機控制模塊相連，用于根據所述控制指令中的攝像頭驅動指令調整攝像頭俯仰角。

5、根據權利要求1至4任一權利要求所述的系統，其特征在于：所述控制系統還包括與所述控制模塊連接的音頻處理模塊和音頻發射模塊，以及所述機器人本體還包括無線音頻接收器和揚聲器，用于實現音頻信號的傳遞和播放。

6、根據權利要求5所述的系統，其特征在于：所述控制模塊、圖像處理顯示裝置以及音頻處理模塊采用本地PC機實現。

7、根據權利要求6所述的系統，其特征在于：所述本地PC機通過互聯網與遠端PC機進行通訊，由遠端計算機通過互聯網遠程控制機器人本體以及監視寵物。

8、根據權利要求7所述的系統，其特征在于：所述機器人本體為球形結構本體，其兩側設置為履帶；所述喂食模塊設置在所述球形結構本體的一側，并包括一喂食電機，該喂食電機連接所述電機控制模塊，用于驅動所述喂食盒的開關。

9、根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述喂食盒設置為在所述球形結構本體側面固定的覆蓋板和該覆蓋板下的喂食盤，所述喂食盤設置為多個喂食格，用于納置寵物食糧；在該覆蓋板的下方設置有喂食口，以及所述喂食電機驅動所述喂食盤的轉動，用于選擇對應所述喂食口的喂食格。

10、根據權利要求5所述的系統，其特征在于：所述信號處理及發射模塊包括無線發射模塊，及與所述控制系統相連的調制電路，所述調制電路用于放大和調制所述控制指令，所述無線發射模塊用于發射調制后的控制指令信號。