[發(fā)明專利]電機驅(qū)動互鎖電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710075816.0
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN101119089A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勇練;劉建偉;董曉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市和而泰電子科技有限公司
• 主分類號: H02P4/00
• 分類號: H02P4/00;H02P1/00;H02P1/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機驅(qū)動電路，更具體地說，涉及一種電機驅(qū)動互鎖電路。

背景技術(shù)

如圖一所示為一種電機的驅(qū)動電路，圖一中有A、B兩組驅(qū)動單元，兩組電路完全一樣，下面以A組為例說明其工作原理。A組分為A和/A兩個輸入端口，工作的時候，A和/A口的電平為相反狀態(tài)，即是A為高電平時，/A為低電平，A為低電平時，/A為高電平，輸出端的繞組A便獲得一邊推，一邊拉的電流驅(qū)動。如：A為高電平，/A為低電平的時候，TR2導通，引起TR3基極電位下降，TR3導通，VDD通過TR3的發(fā)射極-集電極后供給繞組A的1端，電流由繞組A的1端流到2端，再流經(jīng)TR2的集電極-發(fā)射極-地，完成了對繞組A的驅(qū)動。A為低電平，/A為高電平的時候，TR4導通，引起TR1基極電位下降，TR1導通，VDD通過TR1的發(fā)射極-集電極后供給繞組A的2端，電流由繞組A的2端流到1端，再流經(jīng)TR4的集電極-發(fā)射極-地，完成了對繞組A的相反方向的驅(qū)動。A組端口和B組端口輪流工作，在輸出端獲得不同流向的推挽電流，控制好MCU輸出信號的時序，便能控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，速度和位置。八個二極管用于消除繞組產(chǎn)生的反相電動勢，達到保護驅(qū)動三極管的目的。

該電路存在著兩個缺點，一是需要占用4個I/O口，浪費MCU資源；二是當軟件沒控制好或其它干擾引起端口A和/A，或端口B和/B同時輸出高電平的時候，VDD將通過兩個同時導通的三極管直接到地，這將引起驅(qū)動三極管燒壞，無法完成控制電機的功能，嚴重的可能引起系統(tǒng)電源燒壞，整個系統(tǒng)癱瘓。例如：端口A和/A同時輸出高電平，TR2和TR4都導通，TR2導通引起TR3基極電壓下降，TR3導通，電流由VDD流經(jīng)TR3，TR4到地；TR4導通引起TR1基極電壓下降，TR1導通，電流由VDD流經(jīng)TR1，TR2到地。這個電流將非常大，足夠燒壞電源或驅(qū)動三極管。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種電機驅(qū)動互鎖電路。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種電機驅(qū)動互鎖電路，包括若干驅(qū)動單元；

每個驅(qū)動單元具有電源正端、電源負端、第一控制端、第二控制端、第一輸出端和第二輸出端；

每個驅(qū)動單元包括第一PNP三極管、第二PNP三極管、第一NPN三極管、第二NPN三極管；

所述第一PNP三極管的發(fā)射極和所述電源正端相連，所述第一PNP三極管的基極和所述第二輸出端相連，所述第一PNP三極管的集電極和所述第一輸出端相連；

所述第二PNP三極管的發(fā)射極和所述電源正端相連，所述第二PNP三極管的基極和所述第一輸出端相連，所述第二PNP三極管的集電極和所述第二輸出端相連；

所述第一NPN三極管的發(fā)射極和所述電源負端相連，所述第一NPN三極管的基極和所述第一控制端相連，所述第一NPN三極管的集電極和所述第一輸出端相連；

所述第二NPN三極管的發(fā)射極和所述電源負端相連，所述第二NPN三極管的基極和所述第二控制端相連，所述第二NPN三極管的集電極和所述第二輸出端相連；

每個驅(qū)動單元還包括互鎖NPN三極管，所述互鎖NPN三極管的基極和控制IO口相連，所述互鎖NPN三極管的集電極通過電阻連接到控制電源，所述互鎖NPN三極管的發(fā)射極接地，所述控制IO口和所述第二控制端相連，所述互鎖NPN三極管的集電極和所述第一控制端相連。

在本發(fā)明所述的電機驅(qū)動互鎖電路中，還包括關(guān)斷NPN三極管，所述關(guān)斷NPN三極管的基極和全局關(guān)斷IO相連，所述關(guān)斷NPN三極管的集電極和所述電源負端相連，所述關(guān)斷NPN三極管的發(fā)射極接地。

在本發(fā)明所述的電機驅(qū)動互鎖電路中，所述第一PNP三極管的集電極和發(fā)射極之間并聯(lián)有第一保護二極管，所述第一保護二極管的正端和所述第一PNP三極管的集電極相連。

在本發(fā)明所述的電機驅(qū)動互鎖電路中，所述第二PNP三極管的集電極和發(fā)射極之間并聯(lián)有第二保護二極管，所述第二保護二極管的正端和所述第二PNP三極管的集電極相連。

在本發(fā)明所述的電機驅(qū)動互鎖電路中，所述第一NPN三極管的集電極和發(fā)射極之間并聯(lián)有第三保護二極管，所述第三保護二極管的正端和所述第一NPN三極管的發(fā)射相連。

在本發(fā)明所述的電機驅(qū)動互鎖電路中，所述第二NPN三極管的集電極和發(fā)射極之間并聯(lián)有第四保護二極管，所述第四保護二極管的正端和所述第二NPN三極管的發(fā)射極相連。