[發明專利]電機驅動互鎖電路

有效

• 申請號: 200710075816.0
• 申請日: 2007-07-04
• 公開（公告）號: CN101119089A
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 楊勇練;劉建偉;董曉勇
• 申請（專利權）人: 深圳市和而泰電子科技有限公司
• 主分類號: H02P4/00
• 分類號: H02P4/00;H02P1/00;H02P1/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭偉剛

1、一種電機驅動互鎖電路，包括若干驅動單元；

每個驅動單元具有電源正端、電源負端、第一控制端、第二控制端、第一輸出端和第二輸出端；

每個驅動單元包括第一PNP三極管、第二PNP三極管、第一NPN三極管、第二NPN三極管；

所述第一PNP三極管的發射極和所述電源正端相連，所述第一PNP三極管的基極和所述第二輸出端相連，所述第一PNP三極管的集電極和所述第一輸出端相連；

所述第二PNP三極管的發射極和所述電源正端相連，所述第二PNP三極管的基極和所述第一輸出端相連，所述第二PNP三極管的集電極和所述第二輸出端相連；

所述第一NPN三極管的發射極和所述電源負端相連，所述第一NPN三極管的基極和所述第一控制端相連，所述第一NPN三極管的集電極和所述第一輸出端相連；

所述第二NPN三極管的發射極和所述電源負端相連，所述第二NPN三極管的基極和所述第二控制端相連，所述第二NPN三極管的集電極和所述第二輸出端相連；

其特征在于，每個驅動單元還包括互鎖NPN三極管，所述互鎖NPN三極管的基極和控制IO口相連，所述互鎖NPN三極管的集電極通過電阻連接到控制電源，所述互鎖NPN三極管的發射極接地，所述控制IO口和所述第二控制端相連，所述互鎖NPN三極管的集電極和所述第一控制端相連。

2、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，還包括關斷NPN三極管，所述關斷NPN三極管的基極和全局關斷IO相連，所述關斷NPN三極管的集電極和所述電源負端相連，所述關斷NPN三極管的發射極接地。

3、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述第一PNP三極管的集電極和發射極之間并聯有第一保護二極管，所述第一保護二極管的正端和所述第一PNP三極管的集電極相連。

4、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述第二PNP三極管的集電極和發射極之間并聯有第二保護二極管，所述第二保護二極管的正端和所述第二PNP三極管的集電極相連。

5、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述第一NPN三極管的集電極和發射極之間并聯有第三保護二極管，所述第三保護二極管的正端和所述第一NPN三極管的發射極相連。

6、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述第二NPN三極管的集電極和發射極之間并聯有第四保護二極管，所述第四保護二極管的正端和所述第二NPN三極管的發射極相連。

7、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述第一PNP三極管的基極和所述第二輸出端之間串聯有第一限流電阻；所述第二PNP三極管的基極和所述第一輸出端之間串聯有第二限流電阻。

8、根據權利要求1所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述互鎖NPN三極管的基極和控制IO口之間串聯有第三串聯電阻，所述控制IO口和所述第二控制端之間串聯有第四串聯電阻。

9、根據權利要求2所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述關斷NPN三極管的基極和全局關斷IO之間串聯有第五串聯電阻。

10、根據權利要求2所述的電機驅動互鎖電路，其特征在于，所述關斷NPN三極管的基極發射極之間連接有第一保護電阻。