[發明專利]平行四連桿機構

有效

• 申請號: 200710074552.7
• 申請日: 2007-05-24
• 公開（公告）號: CN101311607A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 張強;祁云冬
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 向武橋

技術領域

本發明是關于一種平行四連桿機構，尤其是關于一種應用于醫療診斷設備中的平行四連桿機構。

背景技術

平行四連桿機構是常用的運動機構，其廣泛應用于醫療診斷設備(如超聲診斷儀)中。該平行四連桿機構由第一、第二、第三、第四連桿組成，第一連桿為固定座，第四連桿為安裝設備的連接座，第二、第三連桿平行并與第一、第四連桿鉸接。該平行四連桿機構具有俯仰擺動的自由度，其可作為顯示器的支撐臂，使顯示器在屏幕姿態保持不變的前提下實現升降。但是，該平行四連桿機構具有如下缺點：第二、第三連桿之間沒有鎖緊結構，使第二、第三連桿之間具有相對平移，從而在某些情況下(如為了方便搬運的情況下)，不能使顯示器停留在預定位置而不升降。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種具有鎖緊功能的平行四連桿機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該平行四連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，該第二、第三連桿相平行且其兩端均分別與第一、第四連桿鉸接，該第二連桿具有面向第三連桿的第一表面，第三連桿具有面向第二連桿的第二表面，該第一表面安裝有止動塊，該止動塊具有止動口，該第二表面安裝有可動的止動銷，該止動銷與該止動口匹配且該止動口位于該止動銷的運動軌跡上，該止動銷具有卡入止動口的鎖緊位置和脫離止動口的解鎖位置，該止動銷由可使其在鎖緊位置和解鎖位置間變換并安裝在第三連桿上的驅動件驅動。

所述的止動塊具有與止動口銜接的導引壁。

所述的驅動件包括在第一方向驅動止動銷的第一驅動件及在與該第一方向反向的方向上驅動止動銷的第二驅動件。

所述的第二表面安裝有第一軌道，該止動銷安裝在該第一軌道上，該第一驅動件為設于第一軌道和止動銷之間的復位彈性件，該止動銷和第二驅動件之間設有傳動件，該傳動件具有第一、第二傳動端，該第一傳動端和第二傳動端分別與止動銷和第二驅動件接觸。

所述的第二表面安裝有固定塊，該固定塊具有第一、第二支撐壁及位于該第一、第二支撐壁之間的空腔，該第一、第二支撐壁分別具有第一、第二支撐孔，該第一、第二支撐孔形成第一軌道，該止動銷的中部置于空腔中，其兩端分別插入第一、第二支撐孔。

所述的止動銷包括順次一體連接的套柱、法蘭及銷體，該套柱和銷體分別插入第一、第二支撐孔，復位彈性件兩端分別抵住第一支撐壁和法蘭，該傳動件的第一傳動端位于法蘭和第二支撐壁之間。

所述的第二驅動件為凸輪，該凸輪可轉動安裝在第二表面，該凸輪的凸輪面設有擋槽，該擋槽具有高位擋邊和低位擋邊，該第二表面設有止動柱，該止動柱伸入該擋槽，該凸輪的凸輪面與傳動件的第二傳動端接觸。

所述的凸輪的回轉軸線與第一方向垂直，凸輪與操作鈕固接。

所述的第二驅動件為具有斜面的推動塊，該推動塊可動安裝在第二表面，該斜面與傳動件的第二傳動端接觸。

所述的推動塊的運動方向垂直第一方向。

本發明的有益效果是，當驅動件驅動止動銷脫離止動口時，第二、第三連桿可以相對平移；當驅動件驅動止動銷卡入止動口時，第二、第三連桿實現鎖定，第一、第二連桿不會產生相對平移，從而可以在設定角度位置實現整個平行四連桿機構的鎖緊。

附圖說明

圖1是本發明第一具體實施方式的立體圖。

圖2是本發明第一具體實施方式作俯仰擺動時的示意圖。

圖3是本發明第一具體實施方式的主視圖。

圖4是表示第二、第三連桿鎖定時的結構示意圖。

圖5是第一連桿的立體圖。

圖6是固定塊、止動銷、彈簧及傳動件組合后的立體圖。

圖7是固體塊、止動銷、彈簧及傳動件組合前的立體分解圖。

圖8是止動銷處于鎖定位置時本實施方式的仰視結構示意圖。

圖9是圖8沿A-A方向的剖視圖。

圖10是止動銷處于解鎖位置時本實施方式的仰視結構示意圖。

圖11是圖10沿B-B方向的剖視圖。

圖12是止動銷處于鎖定位置時本實施方式的俯視結構示意圖(不含第二連桿)。

圖13是止動銷處于解鎖位置時本實施方式的俯視結構示意圖(不含第二連桿)。

圖14是止動銷處于鎖定位置時第二具體實施方式的俯視結構示意圖(不含第二連桿)。

圖15是止動銷處于解鎖位置時第二具體實施方式的俯視結構示意圖(不含第二連桿)。

具體實施方式