[發明專利]平行四連桿機構

有效

• 申請號: 200710074552.7
• 申請日: 2007-05-24
• 公開（公告）號: CN101311607A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 張強;祁云冬
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 深圳創友專利商標代理有限公司
• 代理人: 向武橋

1.一種平行四連桿機構，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，該第二、第三連桿相平行且其兩端均分別通過銷軸與第一、第四連桿鉸接，該第二連桿具有面向第三連桿的第一表面，第三連桿具有面向第二連桿的第二表面，其特征在于：該第一表面安裝有止動塊，該止動塊具有止動口，該第二表面安裝有可直線運動的止動銷，該止動銷的運動方向平行于該銷軸，該止動銷與該止動口匹配且該止動口位于該止動銷的運動軌跡上，該止動銷具有卡入止動口的鎖緊位置和脫離止動口的解鎖位置，該止動銷由可使其在鎖緊位置和解鎖位置間變換并安裝在第三連桿上的驅動件驅動。

2.根據權利要求1所述的平行四連桿機構，其特征在：所述的止動塊具有與止動口銜接的導引壁。

3.根據權利要求2所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的驅動件包括使止動銷由解鎖位置運動到鎖緊位置的第一驅動件及使止動銷由鎖緊位置運動到解鎖位置的第二驅動件。

4.根據權利要求3所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的第二表面安裝有第一軌道，該止動銷安裝在該第一軌道上，該第一驅動件為設于第一軌道和止動銷之間的復位彈性件，該止動銷和第二驅動件之間設有傳動件，該傳動件具有第一、第二傳動端，該第一傳動端和第二傳動端分別與止動銷和第二驅動件接觸。

5.根據權利要求4所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的第二表面安裝有固定塊，該固定塊具有第一、第二支撐壁及位于該第一、第二支撐壁之間的空腔，該第一、第二支撐壁分別具有第一、第二支撐孔，該第一、第二支撐孔形成第一軌道，該止動銷的中部置于空腔中，其兩端分別插入第一、第二支撐孔。

6.根據權利要求5所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的止動銷包括順次一體連接的套柱、法蘭及銷體，該套柱和銷體分別插入第一、第二支撐孔，復位彈性件兩端分別抵住第一支撐壁和法蘭，該傳動件的第一傳動端位于法蘭和第二支撐壁之間。

7.根據權利要求4-6中任意一項所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的第二驅動件為凸輪，該凸輪可轉動安裝在第二表面，該凸輪的凸輪面設有擋槽，該擋槽具有高位擋邊和低位擋邊，該第二表面設有止動柱，該止動柱伸入該擋槽，該凸輪的凸輪面與傳動件的第二傳動端接觸。

8.根據權利要求7所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的凸輪的回轉軸線與第一方向垂直，凸輪與操作鈕固接，所述第一方向指止動銷由解鎖位置運動到鎖緊位置的方向。

9.根據權利要求4-6中任意一項所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的第二驅動件為具有斜面的推動塊，該推動塊可動安裝在第二表面，該斜面與傳動件的第二傳動端接觸。

10.根據權利要求9所述的平行四連桿機構，其特征在于：所述的推動塊的運動方向垂直第一方向，所述第一方向指止動銷由解鎖位置運動到鎖緊位置的方向。