[發(fā)明專利]步態(tài)訓(xùn)練機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710072265.2 | 申請日： | 2007-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN101057806A | 公開（公告）日： | 2007-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張立勛;王令軍;王嵐;張今瑜 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市哈科專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 | 代理人： | 劉婭 |
| 地址： | 150001黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 步態(tài) 訓(xùn)練 機器人 | ||
1.一種步態(tài)訓(xùn)練機器人，由機架、左腳步態(tài)機構(gòu)、左腳姿態(tài)機構(gòu)、右腳步態(tài)機構(gòu)和右腳姿態(tài)機構(gòu)組成；其特征是：框架(1)、第一底座(3)、第二底座(32)、扶手(19)組成機架，第一底座(3)、第二底座(32)對稱地固定在框架(1)上，扶手(19)固定在框架(1)上；第一電機(20)、第二電機(31)、第一線性模組(21)、第二線性模組(30)、第一底板(22)、第二底板(29)、第一連接架(23)、第二連接架(28)、第一支撐架(16)、第二支撐架(24)組成左腳步態(tài)機構(gòu)，第一電機(20)、第二電機(31)分別安裝在第一線性模組(21)、第二線性模組(30)的一端，第一線性模組(21)、第二線性模組(30)具有相同的組成并對稱地固定在第二底座(32)上，第一底板(22)、第二底板(29)分別與第一線性模組(21)、第二線性模組(30)配做，第一連接架(23)、第二連接架(28)分別與第一底板(22)、第二底板(29)配做，第一支撐架(16)一端與第二連接架(28)鉸接，第一支撐架(16)另一端與連接套筒(26)固定，第二支撐架(24)的兩端分別與第一連接架(23)、連接套筒(26)鉸接，第一支撐架(16)和第二支撐架(24)的長度相等；電機-減速器裝置(25)、傳動軸(27)、連接套筒(26)腳踏板裝置(13)組成左腳姿態(tài)機構(gòu)，電機-減速器裝置(25)固定在第一支撐架(16)上，傳動軸(27)的一端與電機-減速器裝置(25)連接，傳動軸(27)的另一端與腳踏板裝置(13)連接，連接套筒(26)固定在支撐架(16)上；右腳步態(tài)機構(gòu)、右腳姿態(tài)機構(gòu)分別與左腳步態(tài)機構(gòu)、左腳姿態(tài)機構(gòu)相同。
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